| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究的现状和存在的问题 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术研究现状 | 第10页 |
| ·虚拟样机技术的应用实例 | 第10-11页 |
| ·支持虚拟样机技术的软件 | 第11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 反转六连杆工作装置的总体参数确定 | 第12-25页 |
| ·反转六连杆工作装置的数学模型 | 第12-21页 |
| ·反转六连杆工作装置分析模型 | 第12-13页 |
| ·基本参数间的相互关系 | 第13-15页 |
| ·工作装置基本关系式的建立 | 第15-17页 |
| ·装载机工作装置运动学分析 | 第17-21页 |
| ·装载机工作装置作业性能指标 | 第21-22页 |
| ·工作装置的卸载性 | 第21页 |
| ·工作装置的平移性 | 第21页 |
| ·工作装置的自动放平性 | 第21-22页 |
| ·工作装置的动力性 | 第22页 |
| ·装载工作装置总体参数 | 第22-24页 |
| ·总掘起力 | 第22-23页 |
| ·卸载高度与卸载距离 | 第23页 |
| ·油缸参数 | 第23页 |
| ·运输位置时的铲斗位置角UA_5 | 第23页 |
| ·工作时间的计算 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 工作装置的参数化特征建模与运动学分析 | 第25-36页 |
| ·工作装置零件参数化特征建模过程 | 第25-27页 |
| ·工作装置的虚拟装配 | 第27-28页 |
| ·工作装置工作过程运动学仿真 | 第28-35页 |
| ·基于Pro/ENGINEER 工作装置的运动学仿真基本流程 | 第28-29页 |
| ·工作装置的动态模拟 | 第29-30页 |
| ·工作装置的干涉检查 | 第30-31页 |
| ·工作装置的运动分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于ADAMS 工作装置虚拟样机多刚体运动学和动力学分析 | 第36-51页 |
| ·ADAMS 运动学方程 | 第36-37页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第37-39页 |
| ·ADAMS 环境中工作装置虚拟样机的建立 | 第39-43页 |
| ·ADAMS 环境中工作装置虚拟样机的建立流程 | 第39-40页 |
| ·Pro/E 环境下工作装置装配模型的导入 | 第40页 |
| ·定义装载机工作装置的约束和驱动 | 第40-42页 |
| ·对工作装置虚拟样机施加载荷 | 第42-43页 |
| ·ADAMS 环境中工作装置虚拟样机的仿真 | 第43-49页 |
| ·工作装置对称载荷工况 | 第43-45页 |
| ·工作装置对称载荷工况仿真分析 | 第45-48页 |
| ·工作装置极限偏载工况 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 工作装置虚拟样机有限元与柔体动力学分析 | 第51-63页 |
| ·基于Pro/MECHANICA 工作装置的有限元分析过程 | 第51-52页 |
| ·有限元分析的方式 | 第51页 |
| ·有限元分析的特点 | 第51页 |
| ·有限元分析流程 | 第51-52页 |
| ·基于Pro/MECHANICA 工作装置有限元分析 | 第52-56页 |
| ·创建工作装置杆件有限元分析模型 | 第53-54页 |
| ·有限元模型求解与后处理结果 | 第54-56页 |
| ·基于ADAMS/Flex 的工作装置虚拟样机柔性体动力学分析 | 第56-62页 |
| ·ADAMS/Flex 特点及理论依据 | 第56-58页 |
| ·柔性体建立及动力学仿真过程 | 第58-59页 |
| ·工作装置虚拟样机柔体运动学与动力学分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-79页 |
