| 绪论 | 第1-9页 |
| 第一章 嵌入式系统综述 | 第9-17页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 嵌入式系统基本概念 | 第10-15页 |
| 1．2．1 计算机工业的分类 | 第10页 |
| 1．2．2 嵌入式系统的发展历史 | 第10-11页 |
| 1．2．3 嵌入式系统的定义 | 第11-12页 |
| 1．2．4 嵌入式系统特征 | 第12页 |
| 1．2．5 嵌入式系统的分类 | 第12-15页 |
| 1．3 嵌入式系统的现状和发展趋势 | 第15-17页 |
| 1．3．1 嵌入式系统的现状 | 第15页 |
| 1．3．2 嵌入式系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式系统软硬件开发平台的构建 | 第17-32页 |
| 2．1 嵌入式系统的一般设计方法 | 第17-19页 |
| 2．2 嵌入式系统的总体结构 | 第19-22页 |
| 2．3 嵌入式系统硬件开发平台的构建 | 第22-25页 |
| 2．3．1 一般嵌入式系统硬件平台的选择原则 | 第22-23页 |
| 2．3．2 水下航行器动力测控系统硬件平台的选择 | 第23-24页 |
| 2．3．3 S3C4510B芯片及引脚分析 | 第24-25页 |
| 2．4 嵌入式系统软件开发平台的构建 | 第25-30页 |
| 2．4．1 嵌入式操作系统的选型原则 | 第25-26页 |
| 2．4．2 μCLinux与μC／OS的比较 | 第26-29页 |
| 2．4．3 水下航行器的嵌入式操作系统的选择 | 第29-30页 |
| 2．5 嵌入式系统的开发环境 | 第30-32页 |
| 2．5．1 嵌入式系统开发环境配置 | 第30-32页 |
| 第三章 基于ARM和μC／OSⅡ的水下航行器动力测控系统设计 | 第32-59页 |
| 3．1 水下航行器电子系统的组成 | 第32-36页 |
| 3．2 水下航行器电子综合化系统 | 第36-38页 |
| 3．3 水下航行器电子系统控制器选择(动力系统部分) | 第38-41页 |
| 3．4 水下航行器电动力测控系统模拟实现方案 | 第41-59页 |
| 3．4．1 水下航行器电动力测控装置模拟试验系统核心控制模块硬件电路设计 | 第43-50页 |
| 3．4．2 水下航行器电动力测控装置模拟试验系统的软件开发 | 第50-56页 |
| 3．4．3 系统的调试 | 第56-59页 |
| 第四章 基于LabVIEW的模拟试验系统监控计算机软件 | 第59-75页 |
| 4．1 引言 | 第59-61页 |
| 4．2 基于LabVIEW的测控平台流程设计 | 第61-74页 |
| 4．2．1 测控系统软件模块的划分 | 第62-63页 |
| 4．2．2 测控系统软件模块的实现 | 第63-70页 |
| 4．2．3 测试参数显示、存储、读取的实现 | 第70-73页 |
| 4．2．4 数据处理分析 | 第73-74页 |
| 4．3 小结 | 第74-75页 |
| 全文总结 | 第75-77页 |
| 作者在读硕士期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
