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机载激光雷达全波形数据可视化

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·究背景及意义第8页
   ·内外研究现状第8-10页
     ·载激光雷达(LiDAR)的研究第8-9页
     ·机载激光雷达(LiDAR)全波形的研究第9-10页
     ·机载激光雷达全波形反向散射截面的研究第10页
   ·研究内容第10-11页
   ·论文结构安排第11-12页
第二章 激光雷达实验数据准备及相关参数介绍第12-15页
   ·激光雷达设备参数简介第12页
   ·机载激光雷达工作原理简介第12-15页
第三章 机载激光雷达全波形数据预处理与分析第15-24页
   ·机载激光雷达全波形数据组成及格式介绍第15-17页
   ·机载激光雷达全波形数据特点第17-18页
   ·机载激光雷达全波形数据预处理第18-24页
     ·机载激光雷达全波形数据参量计算第18-19页
     ·机载激光雷达全波形数据去噪算法第19-24页
第四章 反向散射截面概念与计算第24-28页
   ·反向散射截面概念与公式第24-26页
     ·反向散射截面概念第24页
     ·反向散射截面公式第24-26页
   ·反向散射截面计算第26-28页
第五章 波形参量可视化第28-39页
   ·不同次回波信息可视化效果第28-30页
   ·波形参量去噪前后可视化效果比较第30-38页
     ·基于距离信息的去噪前后可视化效果第31-33页
     ·基于波宽信息和振幅信息的去噪前后可视化效果第33-36页
     ·基于反向散射截面的去噪前后可视化效果第36-38页
   ·各参量图比较第38-39页
第六章 结论与展望第39-40页
   ·工作总结第39页
   ·未来展望第39-40页
参考文献第40-42页
致谢第42页

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