| 第一章 前言 | 第1-16页 |
| 第一节 问题的背景 | 第9-11页 |
| 第二节 预备知识 | 第11-13页 |
| 第三节 问题的描述 | 第13-16页 |
| 第二章 基于连续时间模型上的控制器设计 | 第16-25页 |
| 第一节 控制器设计和假设 | 第16-17页 |
| 第二节 系统的稳定性分析 | 第17-24页 |
| 第三节 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于离散时间模型上设计控制器 | 第25-37页 |
| 第一节 欧拉近似系统簇的假设和性质 | 第25-28页 |
| 第二节 系统的稳定性分析 | 第28-36页 |
| 第三节 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 一个具体非线性系统模型的讨论和仿真 | 第37-41页 |
| 第五章 问题的总结和未来的展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 附录 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |