| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·论文任务和结构 | 第11-12页 |
| ·相关术语 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式操作系统板级支持技术综述 | 第13-28页 |
| ·嵌入式系统的原理和发展 | 第13-18页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第14-17页 |
| ·嵌入式系统硬件平台 | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统的基本原理及组成 | 第18-22页 |
| ·嵌入式操作系统的定义及其特点 | 第18-19页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第19-20页 |
| ·通用嵌入式操作系统的组成 | 第20-22页 |
| ·嵌入式操作系统的板级支持技术 | 第22-28页 |
| ·BSP | 第23-24页 |
| ·硬件抽象层 | 第24-26页 |
| ·常见BSP 的开发技术和设计方法 | 第26-28页 |
| 第三章 主流嵌入式操作系统及其板级支持技术 | 第28-34页 |
| ·通用的嵌入式操作系统 | 第28-29页 |
| ·WINDOWS CE 的OAL 技术 | 第29-30页 |
| ·LINUX 的BSP 技术 | 第30-31页 |
| ·VXWORKS 的BSP 技术 | 第31-34页 |
| 第四章 CRTOS II 及其板级支持技术研究 | 第34-40页 |
| ·CRTOS II 系统概述 | 第34-36页 |
| ·CRTOS II 系统体系结构 | 第34-35页 |
| ·CRTOS II 的可移植性 | 第35-36页 |
| ·CRTOS II 的BSP 功能 | 第36-37页 |
| ·CRTOS II BSP 设计思想 | 第37页 |
| ·CRTOS II 的BSP 开发流程 | 第37-38页 |
| ·最小化CRTOS II 的BSP | 第37-38页 |
| ·典型的CRTOS II BSP 结构 | 第38页 |
| ·CRTOS II BSP 的测试方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 CRTOS II 操作系统BSP 的实现 | 第40-55页 |
| ·BSP 执行流程设计实现 | 第40-42页 |
| ·板级初始化 | 第40-41页 |
| ·设备驱动初始化 | 第41-42页 |
| ·系统多任务环境初始化 | 第42页 |
| ·BSP 的重要数据结构 | 第42-45页 |
| ·CPU 配置表 | 第42-44页 |
| ·BSP 配置表 | 第44-45页 |
| ·设备驱动统一接口的设计 | 第45-53页 |
| ·CRTOS II 设备驱动接口的通用性设计 | 第45-46页 |
| ·CRTOS II I/O 管理模块设计 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 CRTOS II 内核在MPC860 平台上的移植 | 第55-68页 |
| ·MPC860 硬件平台简介 | 第55-58页 |
| ·POWERPC 体系结构 | 第55-56页 |
| ·MPC860 介绍 | 第56-58页 |
| ·CRTOS II 移植环境配置 | 第58-59页 |
| ·交叉开发模式 | 第58-59页 |
| ·建立CRTOS II 移植开发环境 | 第59页 |
| ·CRTOS II 移植关键 | 第59-64页 |
| ·CRTOS II 任务切换 | 第59-61页 |
| ·CRTOS II 中断控制设备驱动 | 第61-62页 |
| ·CRTOS II 定时驱动 | 第62-64页 |
| ·CRTOS II 内核移植后的平台测试 | 第64-67页 |
| ·功能验证测试 | 第65页 |
| ·系统实时性能测试 | 第65-66页 |
| ·存储性能测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 CRTOS II 系统的实际应用 | 第68-71页 |
| ·高可信赖嵌入式操作系统CRTOS II | 第68-69页 |
| ·航空燃油计算机管理系统 | 第69-70页 |
| ·本人所做工作 | 第70-71页 |
| 第八章 结束语 | 第71-73页 |
| ·实现现状和总结 | 第71页 |
| ·不足和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历、在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |