| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的提出和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外的研究现状和发展趋势 | 第10-16页 |
| ·开放式数控系统的体系结构 | 第10-13页 |
| ·STEP-NC 的研究 | 第13-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·当前数控系统体系结构设计中的主要问题及可能的解决方案 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 硬件平台的搭建及设备驱动层设计的研究 | 第18-37页 |
| ·数控系统的体系结构 | 第18-19页 |
| ·MCX314 运动控制芯片的结构和功能分析 | 第19-21页 |
| ·MCX314 运动控制芯片的结构组成 | 第19-20页 |
| ·MCX314 运动控制芯片的功能特点分析 | 第20-21页 |
| ·MC68376 的体系结构和功能分析 | 第21-24页 |
| ·MC68376 的体系结构组成 | 第22页 |
| ·MC68376 的功能特点分析 | 第22-24页 |
| ·MC68376 的开发环境 | 第24页 |
| ·基于MCX314 的数控系统的硬件设计 | 第24-26页 |
| ·嵌入式数控系统的硬件功能分析 | 第24页 |
| ·中央处理模块 | 第24-25页 |
| ·存储管理模块 | 第25页 |
| ·I/O 控制模块 | 第25-26页 |
| ·人机交互模块 | 第26页 |
| ·其他功能模块 | 第26页 |
| ·基于MCX314+MC68376 构建嵌入式数控系统硬件平台 | 第26-28页 |
| ·嵌入式数控系统硬件设备驱动程序设计 | 第28-36页 |
| ·MCX314 运动控制芯片硬件驱动程序设计 | 第29-30页 |
| ·MCX314 控制寄存器简介 | 第29-30页 |
| ·MCX314 寄存器读写和命令设置驱动设计 | 第30页 |
| ·FLASH 存储模块硬件驱动程序设计 | 第30-33页 |
| ·FLASH 芯片AT29C040A 特性分析 | 第31页 |
| ·AT29C040A 硬件驱动程序设计 | 第31-33页 |
| ·键盘控制模块硬件驱动程序设计 | 第33-35页 |
| ·计算机系统中键盘设计和处理的常用方法 | 第33-34页 |
| ·键盘处理芯片8279 特点和硬件驱动程序设计 | 第34-35页 |
| ·其他驱动模块的设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 RTOS 的移植和文件系统设计的研究 | 第37-56页 |
| ·RTOS 的结构和运行特点分析 | 第37-42页 |
| ·前/后台系统的特点 | 第37-38页 |
| ·RTOS 的结构和运行特点分析 | 第38-42页 |
| ·嵌入式实时操作系统 μC/OS-II 简介 | 第42-44页 |
| ·CNC 中的多任务运行特征 | 第44-46页 |
| ·CNC 系统中常用的软件结构模式 | 第46-47页 |
| ·前后台型结构模式 | 第46页 |
| ·中断型结构模式 | 第46-47页 |
| ·基于实时操作系统的模式 | 第47页 |
| ·嵌入式实时操作系统 μC/OS-II 的移植 | 第47-48页 |
| ·FLASH 文件系统FFS 设计 | 第48-55页 |
| ·FFS 文件系统的层次化模型 | 第48页 |
| ·文件管理部分的研究设计 | 第48-49页 |
| ·存储空间管理部分设计 | 第49-55页 |
| ·文件的物理存储结构 | 第50-52页 |
| ·存储空间管理设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 应用程序框架的搭建和软件二次开发技术的研究 | 第56-70页 |
| ·数控系统中的任务划分 | 第56-60页 |
| ·应用程序与任务的关系 | 第56-58页 |
| ·根据数控系统功能特点进行任务划分 | 第58-60页 |
| ·数控系统中功能与任务的关系 | 第60-62页 |
| ·应用程序框架搭建的研究 | 第62-65页 |
| ·主程序的设计 | 第63页 |
| ·中断服务程序的设计 | 第63-64页 |
| ·任务模块设计 | 第64-65页 |
| ·基于系统任务的数控系统软件二次开发技术的研究 | 第65-68页 |
| ·任务内部的二次开发技术 | 第66-67页 |
| ·新任务的二次开发 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 全文总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
