正弦波光强调制式激光三角法高精度测距技术研究
| 独创性声明和论文使用授权说明 | 第1-3页 |
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·激光三角法测距特点 | 第8-9页 |
| ·研究动态 | 第9-12页 |
| ·光强调制技术 | 第9页 |
| ·误差源研究 | 第9-12页 |
| ·仪器标定技术 | 第12页 |
| ·本文研究主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 仪器原理及非线性误差分析 | 第14-35页 |
| ·光三角法测量原理 | 第14-16页 |
| ·三角法测距原理公式推导及分析 | 第16-17页 |
| ·PSD 工作原理及应用分析 | 第17-21页 |
| ·PSD 工作原理 | 第17-19页 |
| ·PSD 模型分析 | 第19-20页 |
| ·PSD 应用分析 | 第20-21页 |
| ·PSD 选型 | 第21-24页 |
| ·PSD 动态范围匹配 | 第24页 |
| ·接收光强计算 | 第24-26页 |
| ·像光斑大小计算 | 第26-28页 |
| ·非线性误差计算 | 第28-29页 |
| ·线性化寻优设计 | 第29-30页 |
| ·非线性误差校正 | 第30-35页 |
| ·校正方法一 | 第30-32页 |
| ·校正方法二 | 第32-33页 |
| ·校正方法三 | 第33-35页 |
| 第三章 机械设计 | 第35-39页 |
| ·镜头接口设计 | 第35-36页 |
| ·激光器固定设计 | 第36-38页 |
| ·仪器实物 | 第38-39页 |
| 第四章 电路设计及分析 | 第39-70页 |
| ·高精度正弦波光强调制设计 | 第39-42页 |
| ·高精度正弦波振荡器 | 第39-40页 |
| ·激光驱动电路 | 第40-42页 |
| ·前置放大电路设计 | 第42-47页 |
| ·电路原理设计 | 第42-43页 |
| ·运算放大器噪声模型及直流失调模型 | 第43-44页 |
| ·前置级噪声计算 | 第44-47页 |
| ·前置级电路板抗干扰设计 | 第47页 |
| ·高低通二阶有源滤波器分析 | 第47-50页 |
| ·低通滤波器 | 第48页 |
| ·高通滤波器 | 第48-50页 |
| ·全波整流、信号加/减及低通滤波 | 第50-52页 |
| ·陷波器分析 | 第52-54页 |
| ·模拟乘法器AD534 简介 | 第54-58页 |
| ·调零电路 | 第58-60页 |
| ·调相电路与相敏检波 | 第60-67页 |
| ·滞后型相位调整电路 | 第60-62页 |
| ·超前型相位调整电路 | 第62-64页 |
| ·直流失调对开关信号相位的影响 | 第64-65页 |
| ·相敏检波 | 第65-67页 |
| ·系统抗干扰布线设计 | 第67-70页 |
| 第五章 系统调试及实验结果 | 第70-81页 |
| ·正弦波光强测试实验 | 第70-72页 |
| ·机械调试 | 第72-74页 |
| ·电路调试 | 第74-77页 |
| ·实验数据处理及分析 | 第77-81页 |
| 全文总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士期间发表论文与参加科研情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录1 电路原理图 | 第86-87页 |
| 附录2 未校正非线性误差的实测数据及其直线拟 | 第87-89页 |
| 附件3 校正非线性误差后的实测数据及其直线拟 | 第89-92页 |
