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基于DSP的交流伺服智能控制系统的设计与研究

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-13页
   ·论文的背景与意义第8-9页
   ·伺服控制技术的国内外研究概况第9-10页
   ·现代智能控制理论在交流伺服系统中的应用第10-11页
   ·论文主要研究的几个问题第11-13页
第二章 交流伺服智能控制 DSP 系统硬件基础第13-19页
   ·概述第13页
   ·DSP 系统的组成第13-14页
   ·DSP 的结构特点第14-16页
   ·DSP 系统的主要优点第16-17页
   ·TMS320LF2407 DSP 及应用简介第17-19页
第三章 永磁同步电动机的矢量控制与直接转矩控制第19-38页
   ·永磁同步电动机的结构第19-20页
   ·永磁同步电机的数学模型第20-24页
   ·永磁同步电动机的矢量控制第24-26页
   ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)第26-34页
   ·直接转矩控制第34-38页
第四章 伺服系统的模糊控制第38-47页
   ·概述第38页
   ·模糊控制(Fuzzy Control)原理第38-39页
   ·伺服系统速度环模糊PI 复合控制第39-43页
   ·伺服系统位置环模糊控制器第43-47页
第五章 伺服系统直接转矩模糊控制第47-60页
   ·概述第47-48页
   ·系统硬件设计第48-51页
   ·解析模糊控制器的设计第51-54页
   ·系统软件设计第54-60页
第六章 仿真及实验第60-66页
   ·仿真结果第60-63页
   ·实验结果第63-66页
总结与展望第66-68页
参考文献第68-72页
已发表的论文第72-73页
致谢第73页

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