基于DSP的交流伺服智能控制系统的设计与研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·伺服控制技术的国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·现代智能控制理论在交流伺服系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究的几个问题 | 第11-13页 |
| 第二章 交流伺服智能控制 DSP 系统硬件基础 | 第13-19页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·DSP 系统的组成 | 第13-14页 |
| ·DSP 的结构特点 | 第14-16页 |
| ·DSP 系统的主要优点 | 第16-17页 |
| ·TMS320LF2407 DSP 及应用简介 | 第17-19页 |
| 第三章 永磁同步电动机的矢量控制与直接转矩控制 | 第19-38页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第26-34页 |
| ·直接转矩控制 | 第34-38页 |
| 第四章 伺服系统的模糊控制 | 第38-47页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·模糊控制(Fuzzy Control)原理 | 第38-39页 |
| ·伺服系统速度环模糊PI 复合控制 | 第39-43页 |
| ·伺服系统位置环模糊控制器 | 第43-47页 |
| 第五章 伺服系统直接转矩模糊控制 | 第47-60页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-51页 |
| ·解析模糊控制器的设计 | 第51-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-60页 |
| 第六章 仿真及实验 | 第60-66页 |
| ·仿真结果 | 第60-63页 |
| ·实验结果 | 第63-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 已发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
