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基于uClinux的嵌入式织机控制平台的研究与开发

第一章 绪论第1-20页
 §1.1 引言第8页
 §1.2 纺织机械的市场情况第8-12页
  §1.2.1 纺织机械发展的新趋势第9-10页
  §1.2.2 我国纺织机械的现状及发展方向第10-12页
 §1.3 技术分析第12-14页
 §1.4 设计思想第14-18页
 §1.5 本课题的研究意义、研究内容及创新点第18-20页
  §1.5.1 研究意义第18页
  §1.5.2 研究内容第18-19页
  §1.5.3 创新点第19-20页
第二章 嵌入式系统第20-37页
 §2.1 嵌入式系统概述第20-23页
  §2.1.1 嵌入式系统的定义及特点第20-22页
  §2.1.2 嵌入式系统的发展趋势第22-23页
 §2.2 ARM嵌入式微处理器第23-27页
  §2.2.1 ARM微处理器系列第23-24页
  §2.2.2 ARM微处理器的体系结构第24-27页
 §2.3 嵌入式操作系统第27-31页
  §2.3.1 嵌入式操作系统概述第28页
  §2.3.2 Linux操作系统的内核机制第28-31页
 §2.4 uClinux的特点第31-34页
 §2.5 uClinux的开发环境的建立第34-37页
  §2.5.1 开发工具GNU的使用第34-35页
  §2.5.2 建立uClinux开发环境第35-36页
  §2.5.3 uClinux的根文件系统与可执行文件格式第36-37页
第三章 嵌入式织机控制平台的实现第37-59页
 §3.1 uCLinux的移植及启动过程分析第37-40页
  §3.1.1 uClinux的移植第37-38页
  §3.1.2 uClinux的内核编译第38-39页
  §3.1.3 uClinux的启动过程分析第39-40页
 §3.2 织机平台的总体规划第40-42页
 §3.3 剑杆织机控制模块的设计第42-49页
  §3.3.1 剑杆织机控制模块的功能第42-43页
  §3.3.2 机上系统的主要设备第43-44页
  §3.3.3 控制模块的程序设计第44-49页
 §3.4 人机界面控制模块的设计第49-55页
  §3.4.1 TD220人机界面第49页
  §3.4.2 人机界面与平台的通讯协议第49-50页
  §3.4.3 人机界面控制程序设计第50-55页
 §3.5 Web服务器的实现第55-59页
  §3.5.1 服务器的配置第55-56页
  §3.5.2 动态网页及CGI程序的编写第56-59页
第四章 平台的硬件设计与实现第59-76页
 §4.1 S3C4510B简介第59-61页
 §4.2 控制平台的硬件结构第61-67页
  §4.2.1 主开发板总体结构第61-62页
  §4.2.2 存储器及其接口实现第62-65页
  §4.2.3 以太网接口电路的实现第65-66页
  §4.2.4 JTAG调试接口第66-67页
 §4.3 硬件调试第67-68页
 §4.4 平台的接口模块设计第68-71页
 §4.5 输入输出模块的设计第71-76页
第五章 总结与展望第76-79页
 §5.1 总结第76-77页
 §5.2 展望第77-79页
参考文献第79-82页
致谢第82-83页
附录第83-84页

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