| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| §1-1 运动控制技术国内外研究现状 | 第7页 |
| §1-2 开放式的重要性 | 第7-9页 |
| §1-3 课题的来源和意义 | 第9页 |
| §1-4 论文架构 | 第9-10页 |
| 第二章 运动控制相关技术的介绍 | 第10-19页 |
| §2-1 运动控制及运动控制器 | 第10-13页 |
| 2-1-1 运动控制 | 第10页 |
| 2-1-2 先进的运动控制技术 | 第10-13页 |
| 2-1-3 运动控制器 | 第13页 |
| §2-2 运动控制卡的比较 | 第13-19页 |
| 2-2-1 通讯界面比较 | 第13-16页 |
| 2-2-2 输出命令格式比较 | 第16-17页 |
| 2-2-3 特殊功能比较 | 第17-19页 |
| 第三章 基于DSP的开放式运动控制平台的构成 | 第19-27页 |
| §3-1 DSP芯片介绍 | 第19-22页 |
| 3-1-1 什么是DSP芯片 | 第19页 |
| 3-1-2 DSP芯片的分类 | 第19-20页 |
| 3-1-3 DSP芯片的选择 | 第20-21页 |
| 3-1-4 DSP芯片的应用 | 第21-22页 |
| §3-2 运动控制硬件平台的构建 | 第22-27页 |
| 3-2-1 USB接口芯片AN2131Q | 第23页 |
| 3-2-2 DSP的选择 | 第23-24页 |
| 3-2-3 TMS320C2XX DSP和AN2131Q接口芯片的硬件连接 | 第24-25页 |
| 3-2-4 TMS320C2XX DSP芯片和AN2131Q芯片的软件连接 | 第25页 |
| 3-2-5 AN2131Q芯片驱动程序的实现 | 第25-27页 |
| 第四章 软件系统的设计 | 第27-44页 |
| §4-1 图控软件介绍 | 第27页 |
| 4-1-1 图控软件的基本功能与特性 | 第27页 |
| §4-2 人机界面介绍 | 第27-29页 |
| 4-2-1 人机界面与生产设备中所扮演的角色 | 第27-28页 |
| 4-2-2 人机界面的定义与功能架构 | 第28-29页 |
| §4-3 当前人机界面开发工具介绍 | 第29-31页 |
| §4-4 java在开发人机界面的特性介绍 | 第31页 |
| §4-5 java本地方法接口 | 第31-35页 |
| 4-5-1 JNI的架构与功能介绍 | 第32-33页 |
| 4-5-2 JNI的执行步骤与范例 | 第33-35页 |
| §4-6 系统人机界面规划设计 | 第35-44页 |
| 4-6-1 驱动层的规划设计 | 第35-37页 |
| 4-6-2 功能模块层的规划设计 | 第37-43页 |
| 4-6-3 用户界面层设计规划 | 第43-44页 |
| 第五章 结论与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第48页 |