| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·蜗杆传动特点及分类 | 第8页 |
| ·TI 蜗杆传动的特点及研究现状 | 第8-10页 |
| ·TI 蜗杆传动的特点 | 第9页 |
| ·TI 蜗杆传动的研究现状 | 第9-10页 |
| ·CAD 技术的发展历史及其在蜗轮蜗杆传动领域的应用 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作内容 | 第11-13页 |
| 第二章 存在装配误差时一次包络 TI 蜗杆传动数学模型 | 第13-27页 |
| ·理想TI 蜗杆传动空间坐标系的建立 | 第13-14页 |
| ·渐开线斜齿轮的齿面数学模型 | 第14页 |
| ·渐开线斜齿轮齿面上任意一点的单位法矢量 | 第14-16页 |
| ·轮齿左侧齿面上任意一点的单位法矢量表达式 | 第15页 |
| ·斜齿轮轮齿右侧齿面上任意一点的单位法矢量表达式 | 第15-16页 |
| ·TI 蜗杆齿面方程 | 第16-19页 |
| ·啮合函数及啮合方程 | 第16-17页 |
| ·渐开线斜齿轮齿面上瞬时接触线方程 | 第17-18页 |
| ·TI 蜗杆齿面方程 | 第18-19页 |
| ·存在安装误差的空间坐标系及坐标变换 | 第19-22页 |
| ·装配误差下在固定坐标系SP中TI蜗杆齿面和蜗轮齿面位置矢量 | 第22-25页 |
| ·TI蜗杆齿面的位置矢量在固定坐标系SP中的表达式 | 第22-23页 |
| ·蜗轮齿面的位置矢量在固定坐标系SP中的表达式 | 第23-25页 |
| ·装配误差下在固定坐标系SP中TI蜗杆齿面和蜗轮齿面法矢量 | 第25-26页 |
| ·蜗轮齿面的法矢量在固定坐标系SP中的表达式 | 第25页 |
| ·TI蜗杆齿面的法矢量在固定坐标系SP中的表达式 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 TI 蜗杆传动的参数化设计研究 | 第27-51页 |
| ·参数化设计的研究 | 第27-30页 |
| ·参数化设计的起源、发展及特点 | 第27-28页 |
| ·基于特征的参数化设计 | 第28-29页 |
| ·基于特征建模的 TI 蜗杆传动参数化设计的研究 | 第29-30页 |
| ·TI 蜗杆传动的参数化造型模块设计 | 第30-46页 |
| ·造型软件 PRO/E 简介及开发环境分析 | 第31-32页 |
| ·基于特征的 TI 蜗杆传动实体模型样板 | 第32-38页 |
| ·TI 蜗杆传动模型的参数化模块设计 | 第38-46页 |
| ·TI 蜗杆传动副的运动仿真 | 第46-47页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·TI 蜗杆副运动仿真 | 第46-47页 |
| ·TI 蜗杆传动齿面接触分析 | 第47-49页 |
| ·齿面接触区 | 第48页 |
| ·齿面接触线 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第四章 存在装配误差时一次包络 TI 蜗杆传动的齿面接触分析 | 第51-68页 |
| ·存在装配误差时齿面接触分析方法 | 第51-52页 |
| ·接触点的求解方法 | 第52页 |
| ·固定坐标系SP齿面位置向量和单位法矢 | 第52-53页 |
| ·蜗轮齿面方程和单位法矢 | 第52页 |
| ·TI 蜗杆的齿面方程和单位法矢 | 第52-53页 |
| ·一次包络TI 蜗杆传动的齿面接触区的边界条件 | 第53-55页 |
| ·基本计算参数取值范围 | 第53-54页 |
| ·齿面接触区边界条件 | 第54-55页 |
| ·存在装配误差时TI 蜗杆传动齿面接触状况分析 | 第55-67页 |
| ·存在装配误差时TI 蜗杆传动的接触分析方法 | 第55-58页 |
| ·X轴向误差Δa对接触性能的影响 | 第58-59页 |
| ·Y轴向误差Δb对接触性能的影响 | 第59-61页 |
| ·Z轴向误差Δc对接触性能的影响 | 第61-62页 |
| ·转角误差ΔRX对接触性能的影响 | 第62-64页 |
| ·转角误差ΔRY对接触性能的影响 | 第64-66页 |
| ·误差补偿 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写、发表的论文及科研 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
