| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·在线自动动平衡的研究的意义 | 第7-8页 |
| ·在线自动动平衡技术的发展现状 | 第8-12页 |
| ·嵌入式LINUX与在线自动动平衡 | 第12-14页 |
| ·嵌入式Linux | 第12-13页 |
| ·嵌入式Linux应用于在线自动动平衡控制的优点 | 第13-14页 |
| ·、课题的提出和本论文的安排 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的具体安排 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-17页 |
| 第二章 在线自动动平衡系统基础 | 第17-30页 |
| ·转子不平衡的三种基本形式 | 第17-18页 |
| ·影响系数法 | 第18-25页 |
| ·刚性转子的影响系数法 | 第18-21页 |
| ·挠性转子的影响系数法 | 第21-23页 |
| ·用影响系数求校正量 | 第23-24页 |
| ·最小二乘影响系数法 | 第24-25页 |
| ·平衡质量单向运动型自动平衡装置的平衡策略 | 第25-28页 |
| ·快速随机寻优平衡策略 | 第25-26页 |
| ·快速随机寻优法的改进 | 第26-28页 |
| ·在线自动动平衡系统总体设计 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电磁式动平衡调节器的设计 | 第30-41页 |
| ·理想的动平衡调节器 | 第30页 |
| ·电磁式动平衡调节器原理和典型结构 | 第30-32页 |
| ·电磁式动平衡调节器的设计 | 第32-38页 |
| ·电磁式动平衡调节器的结构 | 第32-34页 |
| ·电磁式动平衡调节器的工作原理 | 第34页 |
| ·电磁式动平衡调节器的活动环参数设计 | 第34-38页 |
| ·磁性部件的设计 | 第38页 |
| ·电磁式动平衡调节器的设计步骤 | 第38页 |
| ·电磁式动平衡调节器可行性验证实验 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于嵌入式LINUX在线自动动平衡控制系统 | 第41-63页 |
| ·嵌入式LINUX硬件平台 | 第41-51页 |
| ·基于AT91M55800A的嵌入式Linux的开发板概述 | 第41-42页 |
| ·AT91M55800A体系结构 | 第42-45页 |
| ·AT91M55800A概述 | 第45-51页 |
| ·测量信号的检测和处理 | 第51-55页 |
| ·、传感器的配置 | 第51-52页 |
| ·、检测信号的处理 | 第52-55页 |
| ·系统的软件设计 | 第55-62页 |
| ·系统软件平台uClinux概述 | 第55-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 动平衡实验 | 第63-67页 |
| ·实验验证 | 第63-65页 |
| ·MATLAB仿真 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·前景展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间录用或发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |