| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-21页 |
| ·课题的来源以及研究目的 | 第7页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-11页 |
| ·中国灌木资源现状 | 第7-9页 |
| ·灌木的力学性能 | 第9页 |
| ·灌木的切割机理和切割器的分类 | 第9-10页 |
| ·灌木林的收获特点和难点 | 第10-11页 |
| ·灌木切割器分类 | 第11页 |
| ·国内外割灌机发展现状 | 第11-19页 |
| ·国内割灌机发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外割灌机发展现状 | 第15-17页 |
| ·其它农作物收割机械 | 第17-19页 |
| ·国内外割灌机研究的总结 | 第19页 |
| ·研究的主要内容、方法 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·研究方法 | 第19-21页 |
| 2. 液压履带式割灌机的设计和研制 | 第21-45页 |
| ·工作环境和总体方案设计 | 第21-24页 |
| ·驱动系统的选定和工作原理 | 第21-24页 |
| ·总体结构 | 第24页 |
| ·主要部件的选用和设计计算 | 第24-42页 |
| ·底盘选择 | 第24-26页 |
| ·发动机选择 | 第26-30页 |
| ·齿轮减速器设计 | 第30页 |
| ·切割装置 | 第30-31页 |
| ·液压元件的设计计算和选用 | 第31-42页 |
| ·机架设计 | 第42页 |
| ·液压履带割灌机设计参数 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 3. 履带式割灌机通过性仿真研究 | 第45-73页 |
| ·基于Adams ATV工具包的虚拟样机技术 | 第45-48页 |
| ·虚拟样机技术 | 第45-46页 |
| ·仿真分析软件Adams/view、Adams/ATV | 第46-47页 |
| ·ADAMS多刚体动力学方程 | 第47-48页 |
| ·履带式割灌机模型零件建立 | 第48-51页 |
| ·主动轮(Sprocket) | 第49页 |
| ·支重轮(Roller)和托带轮(Support Roller) | 第49页 |
| ·从动轮(Idiler Roller) | 第49页 |
| ·履带模型(Track Segment) | 第49-50页 |
| ·车体模型(Hull) | 第50-51页 |
| ·路面模型建立 | 第51-55页 |
| ·土壤参数 | 第51-54页 |
| ·路况建立 | 第54-55页 |
| ·仿真模型总体装配 | 第55-56页 |
| ·动力求解器算法和求解器设置 | 第56-57页 |
| ·求解器的选择 | 第56-57页 |
| ·求解算法的确定 | 第57页 |
| ·不同路况下仿真分析 | 第57-70页 |
| ·平地行驶分析 | 第57-59页 |
| ·平地转向分析 | 第59-62页 |
| ·爬15度、30度、45度坡 | 第62-66页 |
| ·侧倾仿真分析 | 第66-69页 |
| ·通过交错波浪地形仿真分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 4. 结论及建议 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 个人简介 | 第79-81页 |
| 导师简介 | 第81-83页 |
| 在读硕士期间发表论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |