惯性导航系统的滤波算法的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·惯性导航系统信号的特点和小波分析法研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究目的和所做主要工作 | 第13-15页 |
| 2 惯性导航系统硬件平台和信号的采集过程 | 第15-30页 |
| ·惯性导航系统硬件平台 | 第15-21页 |
| ·STM32微处理器 | 第15-16页 |
| ·l3g4200d三轴陀螺仪 | 第16-20页 |
| ·LIS3DH加速度计 | 第20-21页 |
| ·信号采集过程 | 第21-26页 |
| ·信号特性和噪声 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 小波分析理论和步骤 | 第30-45页 |
| ·连续小波变换(CWT) | 第30-31页 |
| ·离散小波变换(DWT) | 第31-33页 |
| ·基本小波函数 | 第33-35页 |
| ·haar小波函数 | 第33-34页 |
| ·symlet小波函数 | 第34页 |
| ·coif小波 | 第34-35页 |
| ·多分辨率分析 | 第35-38页 |
| ·一维离散信号的分解与重构过程 | 第38-42页 |
| ·一维离散信号的分解过程 | 第38-40页 |
| ·一维离散信号的重构过程 | 第40-42页 |
| ·小波基的特性 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 信号的去噪 | 第45-50页 |
| ·Daubechies小波 | 第45-46页 |
| ·实际过程中小波去噪声步骤 | 第46-48页 |
| ·处理过程中阈值的选择 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于小波方法在实际信号处理中的应用 | 第50-73页 |
| ·matlab实现对已采集的信号去噪 | 第50-53页 |
| ·matlab常见小波去噪函数 | 第50-51页 |
| ·小波去噪效果评价以及去噪程序 | 第51-53页 |
| ·本文特例可能会遇到的问题 | 第53-54页 |
| ·小波基函数的选取 | 第54-64页 |
| ·小波基对比实验(db,sym,coif) | 第54-56页 |
| ·dbN小波对比实验 | 第56-64页 |
| ·C语言实现在IAR环境下的移植 | 第64-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 存在的问题和主要展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简历 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
