| 第1章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 立题意义 | 第11-12页 |
| 1．2 研究背景和发展现状 | 第12-23页 |
| 1．2．1 声矢量水听器的发展现状 | 第13-14页 |
| 1．2．2 基于声压阵的高分辨方位估计 | 第14-20页 |
| 1．2．3 声矢量信号处理发展现状 | 第20-23页 |
| 1．3 本论文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 阵列信号处理的数学模型 | 第25-44页 |
| 2．1 对信号和噪声的假设 | 第25-26页 |
| 2．2 对阵列及其通道的假设 | 第26-28页 |
| 2．3 声压阵列输出的窄带数学模型 | 第28-29页 |
| 2．4 声压阵列输出的宽带数学模型 | 第29-30页 |
| 2．5 声矢量传感器信号处理基本概念 | 第30-37页 |
| 2．5．1 均匀无限介质中平面波声场声压、振速相关性 | 第30-32页 |
| 2．5．2 均匀无限介质中球面波声场声压、振速相关性 | 第32-33页 |
| 2．5．3 均匀无限介质中柱面波声场声压、振速相关性 | 第33-35页 |
| 2．5．4 各向同性干扰场中声压与振速的相关性 | 第35-36页 |
| 2．5．5 声压与振速相关性的实验结果 | 第36-37页 |
| 2．6 声矢量传感器输出模型 | 第37-39页 |
| 2．7 声矢量阵输出的窄带模型 | 第39-40页 |
| 2．8 声矢量阵输出的宽带模型 | 第40-41页 |
| 2．9 阵列信号处理的统计模型 | 第41-42页 |
| 2．10 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 声矢量阵波束形成 | 第44-62页 |
| 3．1 声矢量阵的自然指向性 | 第44-46页 |
| 3．2 声矢量阵常规窄带波束形成 | 第46-52页 |
| 3．2．1 均匀直线声矢量阵的均匀加权波束形成 | 第48-50页 |
| 3．2．2 均匀直线声矢量阵波束形成仿真试验 | 第50-52页 |
| 3．3 声矢量阵CAPON波束形成器 | 第52-56页 |
| 3．4 声矢量阵宽带非相干波束形成 | 第56-61页 |
| 3．4．1 声矢量阵宽带时域波束形成 | 第56-59页 |
| 3．4．2 声矢量阵宽带非相干常规波束形成 | 第59页 |
| 3．4．3 声矢量阵宽带非相干Capon波束形成 | 第59-60页 |
| 3．4．4 计算机仿真实验 | 第60-61页 |
| 3．5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 声矢量阵阵元域高分辨方位估计 | 第62-83页 |
| 4．1 引言 | 第62-64页 |
| 4．2 声矢量阵MUSIC算法 | 第64-70页 |
| 4．2．1 声压阵MUSIC算法 | 第65-66页 |
| 4．2．2 声矢量阵MUSIC算法 | 第66-67页 |
| 4．2．3 计算机仿真分析 | 第67-70页 |
| 4．3 相干信号源处理 | 第70-72页 |
| 4．4 宽带信号DOA估计 | 第72-82页 |
| 4．4．1 声压阵宽带信号DOA估计 | 第72-75页 |
| 4．4．2 聚焦矩阵的构造 | 第75-78页 |
| 4．4．3 声矢量阵宽带聚焦MUSIC算法 | 第78-80页 |
| 4．4．4 计算机仿真实验 | 第80-82页 |
| 4．5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 声矢量阵波束域高分辨方位估计 | 第83-97页 |
| 5．1 窄带波束域处理的统计模型 | 第83-86页 |
| 5．1．1 阵元域到波束域的转换 | 第84-85页 |
| 5．1．2 波束域输出的协方差矩阵 | 第85-86页 |
| 5．2 波束形成矩阵 | 第86-87页 |
| 5．3 波束域MUSIC算法 | 第87-91页 |
| 5．4 声矢量阵宽带波束域MUSIC算法 | 第91-96页 |
| 5．5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 声压振速联合方位估计 | 第97-125页 |
| 6．1 解析振速 | 第97-99页 |
| 6．2 声矢量阵的解析振速输出模型 | 第99-100页 |
| 6．3 基于声矢量阵ESPRIT算法 | 第100-111页 |
| 6．3．1 基于声矢量阵的基本ESPRIT算法 | 第100-103页 |
| 6．3．2 基于声矢量阵的LS-ESPRIT算法 | 第103-105页 |
| 6．3．3 基于声矢量阵的TLS-ESPRIT算法 | 第105-106页 |
| 6．3．4 计算机仿真实验 | 第106-111页 |
| 6．4 基于声矢量阵的四阶累积量ESPRIT算法 | 第111-123页 |
| 6．4．1 高阶累积量的定义和性质 | 第112-115页 |
| 6．4．2 基于声压阵的四阶累积量ESPRIT算法 | 第115-117页 |
| 6．4．3 基于声矢量阵的四阶累积量ESPRIT算法 | 第117-120页 |
| 6．4．4 计算机仿真实验 | 第120-123页 |
| 6．5 本章小结 | 第123-125页 |
| 第7章 实验数据处理 | 第125-145页 |
| 7．1 阵列校准 | 第125-132页 |
| 7．1．1 灵敏度校准 | 第126页 |
| 7．1．2 相位校准 | 第126-128页 |
| 7．1．3 阵列校准实例 | 第128-132页 |
| 7．2 湖试数据处理结果 | 第132-138页 |
| 7．2．1 时域波束形成 | 第133-134页 |
| 7．2．2 宽带非相干Bartlett波束形成 | 第134-135页 |
| 7．2．3 宽带非相干Capon波束形成 | 第135-136页 |
| 7．2．4 基于空间重采样聚焦Capon波束形成 | 第136页 |
| 7．2．5 基于空间重采样聚焦MUSIC空间谱估计 | 第136-137页 |
| 7．2．6 ESPRIT算法分析结果 | 第137-138页 |
| 7．3 海试数据处理结果 | 第138-144页 |
| 7．3．1 时域波束形成 | 第139-140页 |
| 7．3．2 宽带非相干Bartlett波束形成 | 第140-141页 |
| 7．3．3 宽带非相干Capon波束形成 | 第141-142页 |
| 7．3．4 基于空间重采样聚焦Capon波束形成 | 第142页 |
| 7．3．5 基于空间重采样聚焦MUSIC波束形成 | 第142-143页 |
| 7．3．6 ESPRIT算法分析结果 | 第143-144页 |
| 7．4 本章小结 | 第144-145页 |
| 结论 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-156页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第156-157页 |
| 1 攻读学位期间发表的论文 | 第156页 |
| 2 攻读学位期间撰写的科研报告 | 第156页 |
| 3 攻读学位期间参加的科研工作和取得的科研成果 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157页 |
