多传感器信息融合技术研究

第1章 绪论	第1-16页
·信息融合的目的	第8-10页
·信息融合的基本原理	第10-14页
·信息融合的基本原理	第10-11页
·信息融合的级别	第11-14页
·本文的主要工作	第14-16页
第2章 多传感器信息融合系统的模型	第16-26页
·信息融合系统的功能模型	第16-17页
·信息融合系统的结构模型	第17-25页
·检测级融合结构	第18-21页
·位置级融合结构	第21-23页
·目标识别级融合结构	第23-25页
·小结	第25-26页
第3章 多传感器的融合跟踪	第26-44页
·基于多雷达系统的多目标融合跟踪算法	第26-32页
·引言	第26页
·时间和空间的配准	第26-27页
·多目标关联和信息融合	第27-28页
·目标的跟踪滤波	第28-30页
·算法仿真及结果分析	第30-32页
·雷达和红外传感器融合跟踪算法	第32-44页
·引言	第32-34页
·雷达红外融合跟踪	第34-37页
·方差的计算	第37-40页
·算法仿真及结果分析	第40-43页
·小结	第43-44页
第4章 基于证据理论的目标识别级融合	第44-53页
·证据理论	第44-49页
·证据理论的基本概念	第44-46页
·证据理论的组合规则	第46页
·证据理论的折扣	第46-47页
·证据理论向模糊集合的推广	第47-48页
·基于证据理论的决策	第48-49页
·主观Bayes方法和证据理论的比较	第49-50页
·性能分析	第50-52页
·小结	第52-53页
第5章 自组织的多传感器信息融合网络	第53-63页
·问题描述	第53-54页
·网络的特点和协议需求	第54-55页
·网络结构	第55-58页
·路由协议	第58-62页
·小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-67页
攻读硕士学位期间发表的论文	第67-68页
致谢	第68页