长基线水下导航定位系统测阵校阵及系统集成
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·水声定位技术的分类 | 第8-9页 |
| ·长基线水声定位系统定位原理 | 第9-12页 |
| ·水下声学传感器的定位 | 第12-13页 |
| ·论文工作来源与论文工作任务 | 第13页 |
| ·论文结构简介 | 第13-14页 |
| 第2章 长基线水下导航定位系统 | 第14-20页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·系统的构成 | 第15-19页 |
| ·浮标的组成及原理框图 | 第16-17页 |
| ·船载跟踪系统显控分系统组成及框图 | 第17-18页 |
| ·潜载分系统组成 | 第18-19页 |
| ·系统的工作过程 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 海底应答器基阵定位原理及误差分析 | 第20-43页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·定位原理及模型 | 第20-23页 |
| ·球面模型 | 第21-22页 |
| ·双曲线模型 | 第22页 |
| ·椭圆模型 | 第22-23页 |
| ·精度分析 | 第23-38页 |
| ·理论分析 | 第23-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-27页 |
| ·仿真计算 | 第27-38页 |
| ·测阵校阵航路设计 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 硬件接口设计 | 第43-64页 |
| ·综合处理机 | 第43-44页 |
| ·TMS320VC5409 DSP简介 | 第44-45页 |
| ·多通道缓冲串行口McBSP | 第45-54页 |
| ·McBSP简介 | 第45-48页 |
| ·ADC接口设计 | 第48-51页 |
| ·DAC接口设计 | 第51-54页 |
| ·FPGA接口设计 | 第54-62页 |
| ·FPGA的基本结构 | 第54-56页 |
| ·接口设计 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |