长基线水下导航定位系统测阵校阵及系统集成
第1章 绪论 | 第1-14页 |
·引言 | 第8页 |
·水声定位技术的分类 | 第8-9页 |
·长基线水声定位系统定位原理 | 第9-12页 |
·水下声学传感器的定位 | 第12-13页 |
·论文工作来源与论文工作任务 | 第13页 |
·论文结构简介 | 第13-14页 |
第2章 长基线水下导航定位系统 | 第14-20页 |
·概述 | 第14-15页 |
·系统的构成 | 第15-19页 |
·浮标的组成及原理框图 | 第16-17页 |
·船载跟踪系统显控分系统组成及框图 | 第17-18页 |
·潜载分系统组成 | 第18-19页 |
·系统的工作过程 | 第19页 |
·本章小结 | 第19-20页 |
第3章 海底应答器基阵定位原理及误差分析 | 第20-43页 |
·引言 | 第20页 |
·定位原理及模型 | 第20-23页 |
·球面模型 | 第21-22页 |
·双曲线模型 | 第22页 |
·椭圆模型 | 第22-23页 |
·精度分析 | 第23-38页 |
·理论分析 | 第23-24页 |
·仿真研究 | 第24-27页 |
·仿真计算 | 第27-38页 |
·测阵校阵航路设计 | 第38-42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
第4章 硬件接口设计 | 第43-64页 |
·综合处理机 | 第43-44页 |
·TMS320VC5409 DSP简介 | 第44-45页 |
·多通道缓冲串行口McBSP | 第45-54页 |
·McBSP简介 | 第45-48页 |
·ADC接口设计 | 第48-51页 |
·DAC接口设计 | 第51-54页 |
·FPGA接口设计 | 第54-62页 |
·FPGA的基本结构 | 第54-56页 |
·接口设计 | 第56-62页 |
·本章小结 | 第62-64页 |
结论 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-68页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
附录 | 第70-73页 |