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长基线水下导航定位系统测阵校阵及系统集成

第1章 绪论第1-14页
   ·引言第8页
   ·水声定位技术的分类第8-9页
   ·长基线水声定位系统定位原理第9-12页
   ·水下声学传感器的定位第12-13页
   ·论文工作来源与论文工作任务第13页
   ·论文结构简介第13-14页
第2章 长基线水下导航定位系统第14-20页
   ·概述第14-15页
   ·系统的构成第15-19页
     ·浮标的组成及原理框图第16-17页
     ·船载跟踪系统显控分系统组成及框图第17-18页
     ·潜载分系统组成第18-19页
     ·系统的工作过程第19页
   ·本章小结第19-20页
第3章 海底应答器基阵定位原理及误差分析第20-43页
   ·引言第20页
   ·定位原理及模型第20-23页
     ·球面模型第21-22页
     ·双曲线模型第22页
     ·椭圆模型第22-23页
   ·精度分析第23-38页
     ·理论分析第23-24页
     ·仿真研究第24-27页
     ·仿真计算第27-38页
   ·测阵校阵航路设计第38-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 硬件接口设计第43-64页
   ·综合处理机第43-44页
   ·TMS320VC5409 DSP简介第44-45页
   ·多通道缓冲串行口McBSP第45-54页
     ·McBSP简介第45-48页
     ·ADC接口设计第48-51页
     ·DAC接口设计第51-54页
   ·FPGA接口设计第54-62页
     ·FPGA的基本结构第54-56页
     ·接口设计第56-62页
   ·本章小结第62-64页
结论第64-66页
参考文献第66-68页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第68-69页
致谢第69-70页
附录第70-73页

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