| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1．1 引言 | 第11-12页 |
| 1．2 奇异摄动系统在控制理论中的研究现状 | 第12-18页 |
| 1．3 本论文的研究思路与主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 奇异摄动系统的二次可镇定性 | 第21-40页 |
| 2．1 引言 | 第21-22页 |
| 2．2 基于快慢分解的奇异摄动连续系统的二次稳定性 | 第22-26页 |
| 2．3 奇异摄动连续系统的二次可镇定性LMIS分析 | 第26-34页 |
| 2．4 离散奇异摄动系统的二次可镇定性 | 第34-39页 |
| 2．5 结论与注释 | 第39-40页 |
| 第三章 离散奇异摄动系统二次型次优调节器设计 | 第40-50页 |
| 3．1 引言 | 第40-41页 |
| 3．2 问题描述 | 第41-42页 |
| 3．3 控制器的设计 | 第42-45页 |
| 3．4 次优控制器求解算法 | 第45页 |
| 3．5 算例与仿真 | 第45-49页 |
| 3．6 结论与注释 | 第49-50页 |
| 第四章 奇异摄动系统带干扰抑制二次型次优控制 | 第50-58页 |
| 4．1 引言 | 第50-51页 |
| 4．2 无干扰线性定常奇异摄动系统的二次型调节器 | 第51-52页 |
| 4．3 带干扰抑制的二次型讨论 | 第52-56页 |
| 4．4 算例与仿真 | 第56-57页 |
| 4．5 结论与注释 | 第57-58页 |
| 第五章 奇异摄动系统H_∞控制 | 第58-75页 |
| 5．1 引言 | 第58-59页 |
| 5．2 连续情形H_∞控制 | 第59-65页 |
| 5．3 离散情形H_∞控制 | 第65-69页 |
| 5．4 连续情形正实控制 | 第69-74页 |
| 5．5 结论与注释 | 第74-75页 |
| 第六章 DELTA算子域上奇异摄动系统极点配置 | 第75-87页 |
| 6．1 引言 | 第75-76页 |
| 6．2 预备知识 | 第76-77页 |
| 6．3 统一形式奇异摄动系统的快慢分解 | 第77-78页 |
| 6．4 状态反馈的设计 | 第78-80页 |
| 6．5 DELTA算子域上极点配置算法 | 第80-81页 |
| 6．6 算例与仿真 | 第81-85页 |
| 6．7 结论与注释 | 第85-87页 |
| 第七章 离散奇异摄动系统稳定性分析 | 第87-103页 |
| 7．1 引言 | 第87页 |
| 7．2 奇异摄动系统的摄动稳定性条件 | 第87-92页 |
| 7．3 2-D情形的推广 | 第92-102页 |
| 7．4 结论与注释 | 第102-103页 |
| 第八章 结束语 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-117页 |
| 作者在攻读博士期间撰写的论文 | 第117页 |