| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·光电经纬仪简介 | 第14-15页 |
| ·光电经纬仪的两种主要结构 | 第15-16页 |
| ·确定系统结构的出发点 | 第15页 |
| ·旋转机架与旋转反射镜 | 第15-16页 |
| ·光电经纬仪的复合轴结构 | 第16-17页 |
| ·国内外几种FSM | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作及内容结构安排 | 第19-23页 |
| 第二章 复合轴系统与有轴系子系统结构与控制概念 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·复合轴伺服控制系统方案 | 第23-24页 |
| ·跟瞄伺服系统的主要性能及实现途径 | 第23页 |
| ·实现高精度跟踪的伺服控制途径 | 第23-24页 |
| ·复合轴伺服结构原理及应用 | 第24页 |
| ·FSM子系统概述 | 第24-31页 |
| ·子系统功能要求 | 第24-25页 |
| ·子系统调速回路 | 第25-27页 |
| ·自动锁零控制系统 | 第27-28页 |
| ·子系统中的有轴系FSM机械结构 | 第28-30页 |
| ·X-Y轴框架式结构反射镜性能分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 快速控制反射镜结构研究 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·几种快速控制反射镜结构简介 | 第32-40页 |
| ·单驱动轴快速控制反射镜 | 第32-34页 |
| ·两驱动轴快速控制反射镜 | 第34-35页 |
| ·ESO望远镜所用的4英寸(φ100)直径的反射镜系统 | 第35-38页 |
| ·夏威夷2M望远镜上使用的8.3INCH反射镜系统 | 第38-40页 |
| ·本文所设计的一种新型柔性轴快速控制反射镜 | 第40-48页 |
| ·系统概述 | 第40页 |
| ·柔性轴快速控制反射镜控制回路简介 | 第40-41页 |
| ·快速控制反射镜结构组成 | 第41页 |
| ·所需解决的技术问题 | 第41-45页 |
| ·工作原理说明 | 第45页 |
| ·积极效果 | 第45页 |
| ·具体实施方式 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 子系统驱动器的研究 | 第49-68页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·设计的基本原则 | 第49-50页 |
| ·音圈电机的结构形式 | 第50-52页 |
| ·适于本系统的直流直线电机的设计 | 第52-56页 |
| ·直流直线电机的结构 | 第52-53页 |
| ·端漏磁通 | 第53页 |
| ·电机内部磁通密度的分布 | 第53-56页 |
| ·直流直线电机的结构形式及设计计算 | 第56-62页 |
| ·直线电机的结构形式 | 第56-57页 |
| ·直线电机设计计算 | 第57-62页 |
| ·直线电机实验 | 第62-67页 |
| ·实验目的及实验方法 | 第62-66页 |
| ·试验结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 快速控制反射镜振动模型的建立 | 第68-90页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·影响快速控制反射镜主要性能的结构因素 | 第68页 |
| ·快速控制反射镜的谐振频率性能特点 | 第68-71页 |
| ·影响谐振频率的因素 | 第68-69页 |
| ·多自由度系统振动简介 | 第69-70页 |
| ·改善快速控制反射镜机械谐振频率的方法 | 第70-71页 |
| ·新型柔性轴快速控制反射镜振动模型的建立 | 第71-88页 |
| ·建立系统的振动微分方程，求解系统的谐振频率 | 第71-75页 |
| ·结构具体的设计、计算 | 第75-88页 |
| ·仿真结果 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 快速控制反射镜系统的实验及分析 | 第90-100页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·试验系统组成 | 第90-99页 |
| ·本试验构想 | 第90-91页 |
| ·原理样机构成 | 第91页 |
| ·FSM反射镜控制系统的硬件组成 | 第91-94页 |
| ·电涡流位移传感器 | 第94-95页 |
| ·主控计算机及其子卡 | 第95页 |
| ·应用程序组成 | 第95-99页 |
| ·试验结果 | 第99页 |
| ·本章总结 | 第99-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第102-103页 |
| 作者简历 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 附录 快速控制反射镜开环试验幅频特性数据 | 第111-115页 |