直升机自转着陆过程的最优控制

第一章 绪论	第1-13页
·问题的提出	第9页
·自转着陆	第9-10页
·自转研究概况	第10-11页
·研究的目的	第11-12页
·本文的主要工作	第12-13页
第二章 直升机运动方程	第13-32页
·运动学	第13-14页
·体轴系中的力和力矩	第14-17页
·动力学方程	第17-18页
·直升机运动方程	第18-21页
·二维运动方程	第21-27页
·点质量模型的验证	第27-31页
·小结	第31-32页
第三章 最优控制问题与方法	第32-43页
·最优化问题的一般形式与数值算法	第32-37页
·直升机自转着陆过程的最优控制形式	第37-39页
·初始悬停的直升机最优控制形式	第39-40页
·对速度约束的处理	第40-42页
·小结	第42-43页
第四章 优化结果与分析	第43-58页
·初始悬停的直升机自转着陆	第43-50页
·初始前飞的直升机自转着陆	第50-55页
·速度约束下的直升机自转着陆	第55-57页
·小结	第57-58页
第五章 模型试验	第58-63页
·试验模型	第58-59页
·试验简述	第59-60页
·试验分析	第60-62页
·小结	第62-63页
第六章 总结与进一步研究设想	第63-65页
·总结	第63页
·进一步研究设想	第63-65页
致谢	第65-66页
研究生阶段发表论文	第66-67页
参考文献	第67-69页
附录A	第69-76页
附录B	第76-81页