| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·主/被动式跟踪 | 第7-9页 |
| ·被动式跟踪 | 第9-13页 |
| ·被动定向跟踪 | 第9-10页 |
| ·被动定位跟踪 | 第10-13页 |
| ·论文工作安排 | 第13-14页 |
| 第二章 被动定向跟踪 | 第14-38页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·球坐标系下目标运动建模 | 第15-19页 |
| ·基于参数自适应辨识的被动定向跟踪算法 | 第19-23页 |
| ·基于IMM的被动定向跟踪算法 | 第23-25页 |
| ·定向跟踪算法仿真分析 | 第25-28页 |
| ·两通道解耦模型 | 第28-30页 |
| ·解耦模型仿真分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-38页 |
| 第三章 基于MONTE CARLO滤波的被动定位跟踪 | 第38-66页 |
| ·引言 | 第38-40页 |
| ·UNSCENTED KALMAN FILTER | 第40-45页 |
| ·UT变换及Scale UT变换 | 第41-44页 |
| ·UKF算法 | 第44-45页 |
| ·PARTICLEFILTER | 第45-51页 |
| ·Particle Filter介绍 | 第45-48页 |
| ·PF的参考分布的选择与UPF | 第48-51页 |
| ·UKF／PF／UPF算法仿真分析 | 第51-56页 |
| ·仿真环境设置 | 第51-52页 |
| ·问题描述 | 第52页 |
| ·UKF与EKF仿真比较 | 第52-54页 |
| ·PF与EKFPF／UPF仿真比较 | 第54-56页 |
| ·杂波环境下多站被动定位跟踪 | 第56-62页 |
| ·无源多站集中式融合系统描述 | 第56-58页 |
| ·概率数据关联算法(PDA) | 第58-59页 |
| ·基于UKF的杂波环境下多站被动式跟踪算法 | 第59-62页 |
| ·杂波环境下多站被动定位跟踪仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文工作总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |