无公用轴独立旋转车轮车辆动力学研究
| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·论文选题背景 | 第8页 |
| ·独立旋转车轮特点及研究现状 | 第8-15页 |
| ·我国独立旋转车轮研究现状 | 第15-18页 |
| ·独立旋转车轮应用前景 | 第18-19页 |
| ·高速机车车辆 | 第18页 |
| ·城市轻轨车辆 | 第18页 |
| ·不同轨距联运车辆 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 无公用轴独立旋转车轮转向架方案研究 | 第20-24页 |
| ·无公用轴独立旋转车轮转向架主要技术指标 | 第20页 |
| ·无公用轴独立旋转车轮转向架总体方案设计 | 第20-23页 |
| ·车轮轴箱装置 | 第21-22页 |
| ·构架 | 第22页 |
| ·中央悬挂装置 | 第22-23页 |
| ·基础制动装置 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 独立旋转车轮转向架车辆动力学方程 | 第24-38页 |
| ·车轮坐标系统 | 第24页 |
| ·轮轨蠕滑力和蠕力矩的计算 | 第24-27页 |
| ·轮轨蠕滑率的定义 | 第24-25页 |
| ·蠕滑力和自旋蠕滑力矩计算 | 第25-27页 |
| ·多刚体运动微分方程快速推导方法 | 第27-28页 |
| ·传统客车模型和运动微分方程 | 第28-33页 |
| ·客车转向架的结构 | 第28页 |
| ·横向动力学计算模型 | 第28-29页 |
| ·车辆系统运动微分方程 | 第29-33页 |
| ·有公用轴独立旋转车轮转向架车辆运动微分方程 | 第33页 |
| ·客车转向架结构和模型及运动微分方程 | 第33页 |
| ·无公用轴独立旋转车轮转向架运动微分方程 | 第33-37页 |
| ·无公用轴独立旋转车轮客车转向架结构 | 第33页 |
| ·无公用轴独立旋转车轮车辆模型 | 第33-34页 |
| ·无公用轴独立旋转车轮车辆运动微分方程 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 运动微分方程数值求解方法 | 第38-42页 |
| ·新型快速显式积分法 | 第38-39页 |
| ·动力学程序流程图 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 独立旋转车轮车辆横向动力学分析 | 第42-73页 |
| ·车辆动力学计算内容 | 第42页 |
| ·轨道不平顺 | 第42-43页 |
| ·轨道不平顺的描述[7，42，43] | 第42-43页 |
| ·车辆动力学仿真结果分析 | 第43-72页 |
| ·临界速度的比较 | 第43-45页 |
| ·理想轨道条件下性能比较 | 第45-46页 |
| ·在不平顺线路上比较 | 第46-66页 |
| ·悬挂参数对无公用轴独立旋转车轮车辆的动力学影响 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表的文章 | 第81页 |
