| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·无线传感器网络节点定位的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络节点定位的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第12-13页 |
| 第2章 无线传感器网络及其定位技术 | 第13-26页 |
| ·无线传感器网络 | 第13-15页 |
| ·无线传感器的基本结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14页 |
| ·无线传感器网络的性能指标 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络定位技术基本理论 | 第15-22页 |
| ·无线传感器网络定位的特点 | 第15页 |
| ·无线传感器网络定位技术仍然存在的问题 | 第15页 |
| ·无线传感器网络定位技术的评价指标 | 第15-16页 |
| ·定位算法的分类 | 第16-17页 |
| ·节点间测距的基本方法 | 第17-19页 |
| ·节点定位方法 | 第19-22页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第22-24页 |
| ·质心定位算法 | 第22页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第22-23页 |
| ·凸规划定位算法 | 第23页 |
| ·APIT(Approximate PIT Test)定位算法 | 第23-24页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第24页 |
| ·典型的无线传感器网络定位系统 | 第24-25页 |
| ·使用 TOA/TDOA 方式定位的系统 | 第24页 |
| ·使用 RSSI 方式定位的系统 | 第24-25页 |
| ·无需测距的定位系统 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 信标节点信息为参考的 RSSI 定位算法 | 第26-38页 |
| ·RSSI 测距原理 | 第26-28页 |
| ·RSSI 值测量 | 第28页 |
| ·信标节点信息作为参考的 RSSI 测距 | 第28-30页 |
| ·环境参数估计 | 第28-29页 |
| ·距离计算 | 第29-30页 |
| ·定位计算 | 第30-31页 |
| ·算法流程 | 第31-32页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第32-37页 |
| ·信标节点个数对定位精度的影响 | 第32-35页 |
| ·通信半径对定位精度的影响 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于 CSS 的定位方法及其系统实现 | 第38-50页 |
| ·CHIRP 扩频技术 | 第38页 |
| ·Chirp 扩频技术的发展 | 第38页 |
| ·CSS 技术的特点及应用 | 第38页 |
| ·基于 CSS 的测距原理 | 第38-40页 |
| ·CSS 测距方案的实现 | 第39-40页 |
| ·基于 CSS 测距的定位算法及实现 | 第40-46页 |
| ·循环求精阶段 | 第41-42页 |
| ·定位算法具体实施步骤 | 第42页 |
| ·定位算法在上位机端的实现 | 第42-46页 |
| ·定位算法在 nanoLocV3.0 定位系统上的实现及其实验分析 | 第46-49页 |
| ·实验环境搭建 | 第46-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57页 |