| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 符号说明 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·飞机拦阻系统的应用及发展 | 第15-19页 |
| ·飞机拦阻系统的作用 | 第15-16页 |
| ·飞机拦阻系统在美国空军中的应用状况 | 第16-17页 |
| ·飞机拦阻系统的发展 | 第17-19页 |
| ·论文的研究背景 | 第19-20页 |
| ·国内飞机拦阻设备现状 | 第19-20页 |
| ·飞机拦阻系统的理论研究 | 第20页 |
| ·飞机拦阻系统的研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第21-22页 |
| 第二章 非线性控制系统相关理论 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·非线性常微分方程解的存在性及唯一性 | 第22-24页 |
| ·单输入-单输出非线性控制系统数学方程 | 第22-23页 |
| ·非线性常微分方程解的存在性及唯一性条件 | 第23-24页 |
| ·非线性控制系统稳定性分析方法 | 第24-25页 |
| ·仿射非线性系统状态反馈精确线性化设计 | 第25-28页 |
| ·布鲁诺夫斯基标准型 | 第25-26页 |
| ·状态反馈精确线性化条件 | 第26-27页 |
| ·状态反馈精确线性化设计 | 第27-28页 |
| ·仿射非线性参数不确定系统的鲁棒输出跟踪控制器设计 | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 拦阻力变化规律理论分析及设计 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题的描述及分析 | 第36-37页 |
| ·问题的描述 | 第36-37页 |
| ·设计分析 | 第37页 |
| ·拦阻力变化规律界定分析 | 第37-39页 |
| ·带拉力指标对拦阻力规律的界定 | 第37-38页 |
| ·飞机过载指标对拦阻力规律的界定 | 第38页 |
| ·拦阻力初步范围确定 | 第38-39页 |
| ·基于能量法确定拦阻力 | 第39-41页 |
| ·能量分析法基础 | 第39-40页 |
| ·最小恒定拦阻力 | 第40-41页 |
| ·最优拦阻力变化规律 | 第41-45页 |
| ·使最大飞机过载最小的拦阻力变化规律 | 第41-42页 |
| ·最小拦停距离的拦阻力变化规律 | 第42-44页 |
| ·使最大带拉力最小的拦阻力变化规律 | 第44-45页 |
| ·综合考虑各项指标的拦阻力变化规律 | 第45-54页 |
| ·拦阻力规律设定 | 第45-46页 |
| ·S_(g min)的确定 | 第46-47页 |
| ·F_(xg min 1)及F_(xg max 1)的确定 | 第47-48页 |
| ·F_(xg)及S_1的确定 | 第48-49页 |
| ·计算机编程确定拦阻力规律 | 第49-51页 |
| ·系统附加指标及机构特性对拦阻力规律的影响 | 第51-52页 |
| ·拦阻力规律的优化设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 新型飞机拦阻系统分析及控制研究 | 第55-85页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统的工作原理及结构分析 | 第55-56页 |
| ·基本组成及工作原理 | 第55-56页 |
| ·系统的结构分析 | 第56页 |
| ·拦阻系统的数学模型建立 | 第56-63页 |
| ·各环节数学方程 | 第56-62页 |
| ·系统综合数学模型 | 第62-63页 |
| ·拦阻系统特性分析 | 第63-66页 |
| ·系统微分方程解的唯一性 | 第63-64页 |
| ·系统稳定性分析 | 第64-65页 |
| ·系统运动及控制特性分析 | 第65-66页 |
| ·拦阻系统控制策略分析 | 第66-71页 |
| ·凸轮阀、针阀及当量面积关系公式 | 第67页 |
| ·当量节流控制规律 | 第67-68页 |
| ·控制原理及方法 | 第68-71页 |
| ·凸轮型面设计方法分析 | 第71-76页 |
| ·设计要求及设计思路 | 第71-72页 |
| ·设计分析模型及凸轮阀面积规律 | 第72-74页 |
| ·阀芯位移规律及凸轮型面尺寸 | 第74-76页 |
| ·系统仿真分析 | 第76-84页 |
| ·仿真参数 | 第76-77页 |
| ·仿真模型 | 第77页 |
| ·拦阻过程动态仿真计算 | 第77-79页 |
| ·参数变化对拦阻效果的影响 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 飞机拦阻系统电液比例控制及非线性控制探析 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·控制机构设计及数学模型分析 | 第85-87页 |
| ·控制机构设计 | 第85-86页 |
| ·数学模型分析 | 第86-87页 |
| ·系统控制模式探讨 | 第87-89页 |
| ·控制对象的选择 | 第87-88页 |
| ·控制方法分析 | 第88页 |
| ·系统的可行性分析 | 第88-89页 |
| ·飞机拦阻系统的电液比例控制 | 第89-95页 |
| ·系统控制特性分析 | 第89-90页 |
| ·参数变化时系统跟踪控制特性仿真分析 | 第90-94页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| ·飞机拦阻系统的非线性控制 | 第95-106页 |
| ·跟踪控制飞机位移与速度的控制律设计 | 第95-97页 |
| ·跟踪控制带轮转角与角速度的控制律设计 | 第97-99页 |
| ·非线性控制系统的鲁棒性分析 | 第99-105页 |
| ·结论 | 第105-106页 |
| ·本章小节 | 第106-107页 |
| 第六章 飞机拦阻系统纠偏分析研究 | 第107-132页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·飞机撞偏拦阻系统模型分析 | 第107-114页 |
| ·飞机撞偏拦阻系统综合数学模型 | 第107-112页 |
| ·飞机撞偏后沿跑道直行两侧拦阻系统的运动微分方程 | 第112-113页 |
| ·飞机撞偏仿真模型建立 | 第113-114页 |
| ·新型飞机拦阻系统的撞偏仿真分析 | 第114-117页 |
| ·撞偏分析及仿真 | 第114-116页 |
| ·结论 | 第116-117页 |
| ·电液比例控制飞机拦阻系统的撞偏分析及仿真 | 第117-122页 |
| ·控制飞机加速度的拦阻系统撞偏分析及仿真 | 第117-119页 |
| ·控制带轮角速度的拦阻系统撞偏分析及仿真 | 第119-122页 |
| ·非线性控制飞机拦阻系统的撞偏分析及仿真 | 第122-129页 |
| ·两侧非线性控制规律相同的拦阻系统撞偏分析及仿真 | 第122-123页 |
| ·两侧非线性控制规律不同的拦阻系统撞偏分析及仿真 | 第123-126页 |
| ·飞机拦阻系统综合纠偏控制 | 第126-129页 |
| ·结论 | 第129页 |
| ·飞机拦阻系统控制方法综合评价 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 总结与展望 | 第132-135页 |
| ·论文工作的总结 | 第132-133页 |
| ·飞机拦阻系统进一步研究展望 | 第133-135页 |
| 附录A 新型飞机拦阻系统拦阻过程仿真结果 | 第135-142页 |
| 参考文献 | 第142-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 附录B 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第149-150页 |