| 全文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·直线电机概述 | 第11-17页 |
| ·直线电机的发展 | 第11-13页 |
| ·直线电机的基本原理、主要类型与基本结构 | 第13-15页 |
| ·直线电机直接驱动系统的特点与应用范围 | 第15-17页 |
| ·直线电机的应用现状 | 第17-21页 |
| ·直线电机在高速、高精密机械制造装备中的应用 | 第18-19页 |
| ·直线电机在精密电子制造装备中的应用 | 第19-21页 |
| ·直线电机直接驱动技术的主要研究内容及其评述 | 第21-23页 |
| ·结构设计 | 第21-22页 |
| ·直线电机控制技术 | 第22-23页 |
| ·试验与应用技术 | 第23页 |
| ·论文的背景、主要研究对象和意义 | 第23-24页 |
| ·论文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 基于EMC的永磁直线电机直接驱动单元的电磁场统一建模与分析 | 第27-46页 |
| ·永磁直线电机基本概念 | 第27-32页 |
| ·永磁材料的发展与稀土永磁直线电机的特点 | 第27-28页 |
| ·永磁直线电机的主要类型、结构与原理 | 第28-29页 |
| ·永磁直线同步电机的基本结构类型及其特点 | 第29-31页 |
| ·自行设计、研制的PMLSM介绍 | 第31-32页 |
| ·当前永磁直线同步电机的磁场解析基本模型概述 | 第32-34页 |
| ·基于EMC的永磁直线电机直接驱动单元的电磁场统一建模与分析 | 第34-36页 |
| ·基本模型的局限性 | 第34页 |
| ·基于EMC的永磁直线电机直接驱动系统的统一电磁场模型 | 第34-35页 |
| ·基于EMC的永磁直接驱动系统电磁场解析 | 第35-36页 |
| ·基于EMC的统一电磁场模型在PMLSM中的应用 | 第36-45页 |
| ·基于EMC的空心PMLSM磁场分析模型 | 第36-41页 |
| ·基于EMC的无槽PMLSM磁场分析模型 | 第41-43页 |
| ·工程实例分析与有限元数值分析对比 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 齿槽效应建模与铁心齿槽PMLSM的磁场分析 | 第46-57页 |
| ·电机铁心齿槽效应概述 | 第46-48页 |
| ·基于等效磁导函数的铁心齿槽效应建模 | 第48-50页 |
| ·铁心齿槽PMLSM的磁场解析 | 第50-53页 |
| ·PMLSM在均匀气隙中产生的磁场 | 第50-52页 |
| ·齿槽效应相对磁导函数分析 | 第52-53页 |
| ·考虑齿槽效应的PMLSM电磁场计算 | 第53页 |
| ·PMLSM的电磁场有限元分析 | 第53-56页 |
| ·有限元数值分析数学描述 | 第53-55页 |
| ·有限元分析几何模型与材料模型 | 第55页 |
| ·解析分析与有限元数值分析结果对比 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于场路结合的PMLSM的稳态运行特性分析 | 第57-74页 |
| ·基于双反应理论的PMLSM稳态特性理论 | 第57-64页 |
| ·绕组电流产生的磁动势(MMF) | 第57-58页 |
| ·励磁磁场波形系数与电枢绕组反应系数 | 第58-59页 |
| ·绕组线圈电阻与同步电抗 | 第59-61页 |
| ·感应电动势 | 第61-62页 |
| ·PMLSM的相量图 | 第62页 |
| ·电磁功率方程与推力 | 第62-64页 |
| ·PMLSM的运行特性分析 | 第64-68页 |
| ·力角特性分析 | 第64-65页 |
| ·端电压与频率对励磁电势、电磁功率与推力的影响 | 第65-66页 |
| ·i_d=0供电时电流与推力的关系 | 第66-67页 |
| ·非凸极PMLSM的推力常数 | 第67-68页 |
| ·PMLSM的电磁参数与稳态运行特性分析 | 第68-73页 |
| ·PMLSM的计算模型分析 | 第68页 |
| ·PMLSM的等效电路 | 第68-69页 |
| ·PMLSM的电磁参数计算 | 第69-71页 |
| ·PMLSM的基本稳态特性计算 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 永磁直线同步电机的力场及其波动分析 | 第74-86页 |
| ·PMLSM的力特性概述 | 第74页 |
| ·PMLSM的电磁力计算原理 | 第74-77页 |
| ·采用洛仑兹力定律求解 | 第75-76页 |
| ·麦克斯韦张量法 | 第76页 |
| ·虚功原理 | 第76-77页 |
| ·PMLSM的水平推力与法向吸力分析 | 第77-79页 |
| ·水平推力分析 | 第77-79页 |
| ·法向吸力分析 | 第79页 |
| ·PMLSM的推力波动分析及其改善措施 | 第79-85页 |
| ·PMLSM的推力波动机理分析 | 第80-81页 |
| ·改善PMLSM的气隙励磁磁密波形的措施 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 PMLSM的Detent Force分析及其最小化分析 | 第86-98页 |
| ·PMLSM的Detent Force概述 | 第86-87页 |
| ·PMLSM的边端力及其最小化分析 | 第87-91页 |
| ·边端力分析物理模型 | 第87页 |
| ·边端力波形分析 | 第87-88页 |
| ·边端力最小化原理 | 第88页 |
| ·PMLSM原型的边端力分析与表示 | 第88-90页 |
| ·PMLSM原型的边端力最小化技术 | 第90-91页 |
| ·PMLSM齿槽效应引起的齿槽力分析及其最小化技术 | 第91-95页 |
| ·齿槽效应引起的齿槽转矩及其最小化概述 | 第91-92页 |
| ·PMLSM原型的齿槽力分析 | 第92-93页 |
| ·分数槽对齿槽力的影响 | 第93-94页 |
| ·齿槽结构参数对齿槽力的影响分析 | 第94-95页 |
| ·PMLSM永磁体宽度对磁阻力的影响分析 | 第95-96页 |
| ·PMLSM的磁阻力最小化优化设计 | 第96-97页 |
| ·PMLSM的磁阻力最小化优化设计 | 第96页 |
| ·PMLSM的磁阻力合成 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 PMLSM的试验研究 | 第98-111页 |
| ·PMLSM的电动势常数与同步电抗的测试与分析 | 第98-102页 |
| ·PMLSM的励磁电势测试与电动势常数分析 | 第98-101页 |
| ·PMLSM同步电抗测试与分析 | 第101-102页 |
| ·PMLSM磁阻力的测试与对比验证 | 第102-104页 |
| ·PMLSM空载、载荷、冲击载荷下的速度响应测试 | 第104-105页 |
| ·PMLSM定位精度与重复定位精度测试与分析 | 第105-110页 |
| ·试验设计(DOE) | 第105-106页 |
| ·测试结果与分析 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第八章 总结与展望 | 第111-114页 |
| ·全文总结 | 第111-113页 |
| ·进一步的研究工作展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-127页 |
| 附录 定位精度与重复定位精度测试结果 | 第127-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 在读博士期间发表、参与发表(投稿)论文 | 第136页 |
