| 1 绪论 | 第1-19页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·逆向工程的概念与意义 | 第9-12页 |
| ·逆向工程的概念 | 第9-10页 |
| ·逆向工程的意义与应用 | 第10-11页 |
| ·逆向工程的关键技术 | 第11-12页 |
| ·自由曲面的数字化 | 第12-16页 |
| ·逆向工程中数据采集的一般方法 | 第12-16页 |
| ·光切测量法 | 第16页 |
| ·多视角测量数据的融合 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 三维测量系统的测量原理及构成 | 第19-22页 |
| ·测量原理 | 第19-20页 |
| ·测量系统的构成 | 第20-21页 |
| ·测量系统的工作过程 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 传感器的标定 | 第22-35页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第23-32页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第23-25页 |
| ·线性摄像机针孔模型 | 第25-28页 |
| ·线性模型的标定 | 第28-30页 |
| ·实验用摄像机的标定 | 第30-32页 |
| ·光平面标定 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 图像处理和三维计算 | 第35-47页 |
| ·图像处理 | 第35-45页 |
| ·图像滤波 | 第35-37页 |
| ·二值化 | 第37-39页 |
| ·细化 | 第39-45页 |
| ·三维计算 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 5 多视角测量数据的融合 | 第47-68页 |
| ·坐标变换理论 | 第47-56页 |
| ·旋动理论 | 第47-52页 |
| ·旋转变换阵数学模型的建立 | 第52-54页 |
| ·整个变换矩阵数学模型的建立 | 第54-56页 |
| ·实际的坐标变换系统 | 第56-58页 |
| ·关于坐标变换的几个问题的讨论 | 第58-66页 |
| ·问题的提出 | 第58-59页 |
| ·测头的上下移动对测量的影响 | 第59-66页 |
| ·转台的左右平移对测量的影响 | 第66页 |
| ·数据融合 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 6 三维显示 | 第68-74页 |
| ·OpenGL与三维显示 | 第68-69页 |
| ·OpenGL是状态机(State Machine) | 第68-69页 |
| ·视图造型变换 | 第69页 |
| ·全局坐标系与局部坐标系 | 第69页 |
| ·坐标变换与矩阵 | 第69-72页 |
| ·变换顺序和坐标系之间的关系 | 第69-71页 |
| ·变换矩阵与当前矩阵结合的顺序和坐标变换的关系 | 第71页 |
| ·行向量与列向量坐标表示 | 第71-72页 |
| ·OpenGL实现 | 第72-73页 |
| ·实例显示 | 第73-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-84页 |
| ·结论 | 第74-76页 |
| ·论文主要成果 | 第74-75页 |
| ·系统评述 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-84页 |