| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·受限系统 | 第12-18页 |
| ·受限系统的研究背景与意义 | 第12页 |
| ·受限系统的研究概况 | 第12-18页 |
| ·切换系统 | 第18-21页 |
| ·切换系统的研究背景及意义 | 第18-19页 |
| ·切换系统的研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-24页 |
| 第二章 预备知识 | 第24-32页 |
| ·基本定义及一些引理 | 第24-26页 |
| ·线性矩阵不等式(LMIs) | 第26-28页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第28-32页 |
| 第三章 含有输入饱和约束的离散时间系统的性能分析 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第33页 |
| ·性能分析 | 第33-44页 |
| ·吸引域的估计 | 第34-39页 |
| ·L_2性能分析 | 第39-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第四章 含有输入饱和约束的离散系统的稳定性分析和控制器设计 | 第46-66页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·问题陈述 | 第47页 |
| ·含有输入饱和约束的离散系统的稳定性分析 | 第47-51页 |
| ·控制器设计 | 第51-64页 |
| ·含有吸引域估计的镇定及仿真例子 | 第51-57页 |
| ·含有衰减率分析的镇定及仿真例子 | 第57-64页 |
| ·结论 | 第64-66页 |
| 第五章 含有饱和非线性的切换离散时间系统的扰动抑制 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·问题陈述 | 第67-68页 |
| ·扰动抑制 | 第68-73页 |
| ·L_2-增益分析 | 第73-77页 |
| ·数值算例 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第78-80页 |
| 第六章 含有输入饱和的切换离散时间系统的鲁棒镇定 | 第80-94页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·问题陈述和预备知识 | 第81-83页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第83-89页 |
| ·吸引域的估计 | 第89-90页 |
| ·数值算例 | 第90-91页 |
| ·结论 | 第91-94页 |
| 第七章 含有饱和非线性的切换系统的输出反馈镇定 | 第94-108页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·问题陈述和预备知识 | 第95-96页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第96-104页 |
| ·吸引域的估计 | 第104-106页 |
| ·数值算例 | 第106-107页 |
| ·结论 | 第107-108页 |
| 第八章 结论与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第126-128页 |
| 作者简介 | 第128页 |