| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·广义系统理论的发展概况 | 第10-13页 |
| ·广义系统理论的发展过程 | 第10-11页 |
| ·广义系统的应用 | 第11-13页 |
| ·广义系统与正常系统的比较 | 第13-14页 |
| ·不确定广义系统的鲁棒控制概述 | 第14-15页 |
| ·本文工作概述 | 第15-18页 |
| 第2章 广义系统简介 | 第18-30页 |
| ·广义系统的表达形式 | 第18-19页 |
| ·广义系统的受限等价变换 | 第19-20页 |
| ·第一种受限等价形式 | 第19页 |
| ·第二种受限等价形式 | 第19-20页 |
| ·广义系统的解 | 第20-21页 |
| ·广义系统的能控性 | 第21-23页 |
| ·广义系统的能观性 | 第23-24页 |
| ·常用反馈控制器介绍 | 第24-26页 |
| ·离散系统概念简介 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 鲁棒圆盘极点配置 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·准备知识 | 第30-32页 |
| ·不确定广义系统的区域极点配置 | 第32-36页 |
| ·数值算例 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 连续不确定广义系统的鲁棒脉冲控制 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·准备知识 | 第38-41页 |
| ·一次项系数矩阵含扰动的连续广义系统的鲁棒脉冲消除 | 第41页 |
| ·导数项系数矩阵含扰动的连续广义系统的鲁棒脉冲消除 | 第41-48页 |
| ·数值算例 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 离散不确定广义系统的鲁棒因果控制 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·准备知识 | 第52-53页 |
| ·一次项系数矩阵含扰动的离散广义系统的鲁棒因果控制 | 第53-54页 |
| ·导数项系数矩阵含扰动的离散广义系统的鲁棒因果控制 | 第54-55页 |
| ·数值算例 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
