风力机变桨距实验平台设计及控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·风力发电及变桨距控制技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·风力发电技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·风力机变桨距控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·伺服系统控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| ·伺服系统控制策略研究现状 | 第13-14页 |
| ·模型参考自适应控制技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文拟解决的问题及主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 风力机变桨距控制系统 | 第17-27页 |
| ·风力机组成及理论基础 | 第17-23页 |
| ·风力机组成 | 第17-18页 |
| ·风力机理论基础 | 第18-23页 |
| ·变桨距控制过程分析 | 第23-24页 |
| ·风速低于额定风速 | 第23页 |
| ·风速高于额定风速 | 第23-24页 |
| ·变桨距控制的作用 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 电动变桨距实验平台的构建 | 第27-39页 |
| ·变桨距控制系统组成 | 第27-31页 |
| ·电动变桨距实验平台机构分析 | 第27-29页 |
| ·电动变桨距伺服控制系统实例分析 | 第29-31页 |
| ·电动变桨距实验平台选型 | 第31-35页 |
| ·桨叶惯性力矩分析 | 第31-33页 |
| ·电动变桨距伺服控制系统选型 | 第33-35页 |
| ·电动变桨距实验平台设计 | 第35-38页 |
| ·电动变桨距实验平台组成 | 第35-37页 |
| ·电动变桨距实验平台 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 变桨距系统的模型参考自适应控制 | 第39-61页 |
| ·模型参考自适应控制系统设计 | 第39-43页 |
| ·模型参考自适应控制技术基本结构 | 第39-40页 |
| ·模型参考自适应控制系统的设计方法 | 第40-43页 |
| ·基于Narendra误差模型的自适应控制器设计 | 第43-57页 |
| ·自适应控制器设计方法 | 第43-49页 |
| ·电动变桨距伺服系统数学模型 | 第49-53页 |
| ·电动伺服系统自适应控制器设计 | 第53-57页 |
| ·模型参考自适应控制系统稳定鲁棒性分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 系统仿真及实验平台结果分析 | 第61-71页 |
| ·仿真模型的构建及结果分析 | 第61-68页 |
| ·仿真模型搭建 | 第61-62页 |
| ·模型仿真结果分析 | 第62-65页 |
| ·有外界干扰的模型参考自适应控制系统仿真 | 第65-68页 |
| ·实验平台的使用及结果分析 | 第68-70页 |
| ·实验平台的使用 | 第68-69页 |
| ·电实验平台编程设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71页 |
| ·未来工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
