| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的提出及意义 | 第10-11页 |
| ·系统概述及论文结构 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶运动控制器硬件设计 | 第13-27页 |
| ·微控制器 | 第15-16页 |
| ·数码显示 | 第16-17页 |
| ·按键单元 | 第17页 |
| ·外部存储器 | 第17-18页 |
| ·RS232接口 | 第18页 |
| ·以太网接口 | 第18-27页 |
| ·RTL8019AS简介 | 第18页 |
| ·RTL8019AS引脚功能 | 第18-20页 |
| ·RTL8019AS寄存器介绍 | 第20-21页 |
| ·RTL8019AS的工作方式选择 | 第21-24页 |
| ·网络接口类型的选择 | 第24-25页 |
| ·单片机的口地址与RTL8019AS的口地址之间的映射关系 | 第25-27页 |
| 第3章 TCP/IP协议的实现 | 第27-50页 |
| ·TCP/IP结构 | 第27-28页 |
| ·TCP/IP的分用与封装 | 第28-36页 |
| ·TCP/IP的分用 | 第28-29页 |
| ·TCP/IP的封装及各层协议的封装格式 | 第29-36页 |
| ·各层协议的实现 | 第36-50页 |
| ·ARP协议的实现 | 第36-39页 |
| ·IP协议的实现 | 第39-40页 |
| ·UDP协议的实现 | 第40-41页 |
| ·TCP协议的实现 | 第41-49页 |
| ·校验和算法的实现 | 第49-50页 |
| 第4章 系统软件设计与测试 | 第50-77页 |
| ·下位机软件设计 | 第50-65页 |
| ·主程序模块设计 | 第50-53页 |
| ·串口通信模块设计 | 第53-56页 |
| ·以太网通信模块设计 | 第56-61页 |
| ·控制参数接收与船舶运动状态发送模块设计 | 第61-64页 |
| ·LED模块设计 | 第64-65页 |
| ·上位机软件设计 | 第65-75页 |
| ·船舶运动仿真系统 | 第65-73页 |
| ·远程控制与监测系统 | 第73-75页 |
| ·系统测试 | 第75-77页 |
| 第5章 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 研究生履历 | 第83页 |