基于线段基元的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容与创新点 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 立体匹配算法研究 | 第18-34页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第18-23页 |
| ·双目视觉模型 | 第19-22页 |
| ·三角测量原理 | 第22-23页 |
| ·立体匹配算法基础 | 第23-29页 |
| ·立体匹配的问题域 | 第23-26页 |
| ·立体匹配关键技术 | 第26-29页 |
| ·典型立体匹配算法分析 | 第29-34页 |
| ·基于局部特征的立体匹配 | 第29-32页 |
| ·基于全局的立体匹配 | 第32-34页 |
| 第三章 基于线段基元的全局立体匹配框架 | 第34-38页 |
| ·算法背景 | 第34-35页 |
| ·理论依据 | 第35-36页 |
| ·算法实现框架 | 第36-38页 |
| 第四章 基于边缘分割的匹配基元提取 | 第38-49页 |
| ·边缘检测 | 第38-39页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第39-42页 |
| ·Canny 算子的约束准则 | 第40-41页 |
| ·Canny 算子的计算步骤 | 第41-42页 |
| ·基于边缘分割的线段基元提取 | 第42-46页 |
| ·Canny 算子存在的问题 | 第43页 |
| ·高斯滤波模板尺寸选择 | 第43-44页 |
| ·动态选择高低阈值 | 第44-46页 |
| ·删除孤立点 | 第46页 |
| ·实验效果 | 第46-49页 |
| 第五章 基于树型动态规划的全局匹配研究 | 第49-61页 |
| ·全局匹配规则概述 | 第49-50页 |
| ·基于动态规划的立体匹配 | 第50-54页 |
| ·动态规划原理 | 第50-51页 |
| ·立体匹配的实现 | 第51-54页 |
| ·树型动态规划的立体匹配 | 第54-58页 |
| ·建立搜索树 | 第54-55页 |
| ·构建视差空间图 | 第55-56页 |
| ·树型动态规划 | 第56-57页 |
| ·视差的优化 | 第57-58页 |
| ·实验效果 | 第58-61页 |
| 第六章 立体匹配平台的搭建 | 第61-66页 |
| ·系统设计 | 第61-64页 |
| ·数据结构的设计 | 第61-63页 |
| ·树型结构的设计 | 第63-64页 |
| ·界面设计 | 第64-66页 |
| ·分割窗口设计 | 第64-65页 |
| ·三维视差曲面图 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学习期间的研究成果 | 第72页 |
