| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·本课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外小卫星研究现状 | 第13-17页 |
| ·美国小卫星研究的带头地位 | 第13-14页 |
| ·俄罗斯庞大的小卫星规模 | 第14页 |
| ·日本小卫星快速发展 | 第14-15页 |
| ·欧洲星座平台设计 | 第15页 |
| ·中国小卫星发展现状 | 第15-17页 |
| ·本课题的工作关键和研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 小卫星嵌入式实时操作系统及VXWORKS 内核的研究 | 第19-33页 |
| ·星载计算机操作系统要求及结构 | 第19-23页 |
| ·小卫星星载计算机操作系统要求 | 第19-20页 |
| ·客户/服务系统结构 | 第20-21页 |
| ·微内核结构 | 第21-23页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第23-26页 |
| ·嵌入式系统中的重要概念和工作特点 | 第23-25页 |
| ·嵌入式系统设计原理 | 第25-26页 |
| ·VXWORKS操作系统介绍 | 第26-29页 |
| ·VxWorks 的特点 | 第26-27页 |
| ·Vxworks 操作系统结构分析 | 第27-29页 |
| ·VxWorks 内核 | 第29页 |
| ·TORNADO开发环境介绍 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 星载计算机嵌入式系统分析及设计 | 第33-53页 |
| ·星载计算机组成结构 | 第33-35页 |
| ·基于VXWORKS 的微内核操作系统设计方案 | 第35-39页 |
| ·小卫星操作系统设计方案 | 第35-38页 |
| ·小卫星操作系统运行模式 | 第38-39页 |
| ·小卫星微内核操作系统任务调度设计 | 第39-47页 |
| ·微内核操作系统任务结构 | 第39-40页 |
| ·进程的介绍和实现 | 第40-41页 |
| ·微内核操作系统进程管理、通信及调度 | 第41-44页 |
| ·微内核操作系统的初始化 | 第44-47页 |
| ·PC104 仿真平台 | 第47-48页 |
| ·板极支持包BSP 的开发实现 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 容错实时任务调度算法研究 | 第53-75页 |
| ·系统失效及容错 | 第53页 |
| ·容错实时调度算法 | 第53-57页 |
| ·调度算法及其分类 | 第53-54页 |
| ·静态实时调度 | 第54-55页 |
| ·动态实时调度 | 第55-56页 |
| ·容错实时调度算法 | 第56-57页 |
| ·常用容错调度算法分析 | 第57-60页 |
| ·基于FT-EDF 的容错实时调度算法 | 第57-59页 |
| ·FTRM 容错实时调度算法 | 第59-60页 |
| ·小卫星容错实时任务调度的实现 | 第60-74页 |
| ·小卫星容错调度模块总体设计 | 第60-63页 |
| ·基于优先级的可抢占式调度 | 第63-64页 |
| ·LP-FT 容错调度算法的实现 | 第64-73页 |
| ·基于LP-FT 调度算法的系统性能测试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 星载计算机系统容错控制策略及仿真 | 第75-91页 |
| ·容错体系介绍 | 第75-80页 |
| ·失效、错误和缺陷简述 | 第75-76页 |
| ·小卫星系统运行中的常见的故障问题 | 第76-77页 |
| ·系统可靠性保障 | 第77-78页 |
| ·小卫星容错技术 | 第78-80页 |
| ·编码容错技术 | 第80-85页 |
| ·海明码容错原理 | 第81-82页 |
| ·基于海明码的改进编码容错算法 | 第82-83页 |
| ·基于改进编码容错技术的RAM 存储数据容错 | 第83-85页 |
| ·基于MODELSIM 平台的编码容错纠错模拟仿真 | 第85-90页 |
| ·ModelSim 介绍 | 第85-86页 |
| ·MdelSim 平台下的编码容错技术仿真 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·本文工作总结 | 第91-92页 |
| ·后续工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第98页 |