基于车道检测的车辆检测方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·智能交通发展现状 | 第8-10页 |
| ·交通信息检测 | 第10-13页 |
| ·交通信息检测方法 | 第10-11页 |
| ·视频检测方法概述 | 第11-13页 |
| ·车道检测的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的意义 | 第14页 |
| ·系统的基本框架 | 第14-16页 |
| 第2章 运动目标检测方法 | 第16-22页 |
| ·基于光流场的检测方法 | 第16页 |
| ·帧差法 | 第16-18页 |
| ·连续帧差法 | 第17页 |
| ·背景帧差法 | 第17-18页 |
| ·背景建模方法 | 第18-20页 |
| ·时间均值法 | 第18-19页 |
| ·时间中值法 | 第19页 |
| ·高斯混合模型法 | 第19-20页 |
| ·背景更新 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 车道检测 | 第22-42页 |
| ·边缘提取 | 第22-28页 |
| ·检测一阶导数的零点(梯度算子) | 第23-25页 |
| ·检测二阶导数的零点 | 第25-28页 |
| ·滤波处理 | 第28-32页 |
| ·常用的滤波算法 | 第28-30页 |
| ·基于灰度值的车道选择 | 第30-32页 |
| ·细化和轮廓提取 | 第32-35页 |
| ·形态学细化 | 第33-35页 |
| ·形态学轮廓提取 | 第35页 |
| ·改进的Hough变换 | 第35-38页 |
| ·传统的Hough变换 | 第35-36页 |
| ·传统Hough变换的局限性 | 第36-37页 |
| ·Hough算法改进 | 第37-38页 |
| ·车道检测实验 | 第38-41页 |
| ·方法一 | 第38-39页 |
| ·方法二 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 车辆检测 | 第42-52页 |
| ·检测区域划分 | 第42-43页 |
| ·图像阈值分割 | 第43-49页 |
| ·迭代阈值分割 | 第45-47页 |
| ·自适应阈值分割 | 第47-49页 |
| ·车辆识别 | 第49-51页 |
| ·车辆目标特征 | 第49-50页 |
| ·车辆目标提取及计数 | 第50-51页 |
| ·车辆检测结果 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论分析及展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
