| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·自动垂直钻井概述 | 第8页 |
| ·自动垂直钻井系统国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·自动垂直钻井国外发展现状 | 第8-9页 |
| ·自动垂直钻井国内发展现状 | 第9-10页 |
| ·自动垂直钻具井下流场特性的研究意义 | 第10-13页 |
| ·PowerV 和VertiTrak 自动垂直钻井系统的纠斜动力机构类比 | 第10-12页 |
| ·液控导向机构纠斜原理简述 | 第12-13页 |
| ·相对转速对机构纠斜响应速度的影响 | 第13页 |
| ·计算流体力学（CFD）的发展及应用 | 第13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 自动垂直钻井系统概述 | 第15-18页 |
| ·自动垂直钻井工具的基本结构 | 第15页 |
| ·自动垂直钻井工具的控制过程 | 第15-16页 |
| ·自动垂直钻井的液压导向系统 | 第16-17页 |
| ·自动垂直钻井工具的导向活套结构及工作原理 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于FLUENT 的井下流场建模和仿真 | 第18-42页 |
| ·导向活套井下流场特性理论分析 | 第18-20页 |
| ·井下流场泥浆运动规律分析 | 第18页 |
| ·泥浆对导向活套作用扭矩的力学计算 | 第18-20页 |
| ·计算流体力学（CFD）及FLUENT 软件简介 | 第20-24页 |
| ·计算流体力学（CFD）概述 | 第20-21页 |
| ·CFD 数值解法的基本构成 | 第21-23页 |
| ·CFD 软件FLUENT 简介 | 第23-24页 |
| ·导向活套井下泥浆流场建模 | 第24-36页 |
| ·导向活套的几何建模 | 第25页 |
| ·导向活套流场的网格模型 | 第25-26页 |
| ·GAMBIT 中的边界条件设定 | 第26-27页 |
| ·FLUENT 中的参数设置 | 第27-34页 |
| ·FLUENT 中的流场仿真运算 | 第34-36页 |
| ·井下泥浆等效流动模型仿真 | 第36-41页 |
| ·几何建模 | 第36-37页 |
| ·流场网格模型 | 第37-38页 |
| ·GAMBIT 中的边界条件设定 | 第38页 |
| ·FLUENT 中的参数设置 | 第38-39页 |
| ·FLUENT 中的流场仿真运算 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 导向活套井下流场仿真分析 | 第42-50页 |
| ·导向活套井下流场质点运动分析 | 第42-44页 |
| ·泥浆入口流量对质点轨迹的影响 | 第42-43页 |
| ·导向活套转速对质点轨迹的影响 | 第43-44页 |
| ·反向扭矩值与各物理量相关性分析 | 第44-48页 |
| ·利用FLUENT 后处理提取反向扭矩值 | 第45-46页 |
| ·导向活套转速对反向扭矩值的影响 | 第46页 |
| ·泥浆入口流量对反向扭矩值的影响 | 第46-47页 |
| ·泥浆粘性对反向扭矩值的影响 | 第47-48页 |
| ·反向扭矩值的理论与仿真对比分析 | 第48-49页 |
| ·等效流场反向扭矩值的理论与仿真分析 | 第48页 |
| ·导向活套井下流场解析解、数值解与实验数据对比分析 | 第48-49页 |
| ·临界转速的讨论与研究 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·研究展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第55页 |