| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| ·永磁型无轴承电机研究与发展 | 第12-23页 |
| ·永磁型无轴承电机的研究概况 | 第13-15页 |
| ·永磁型无轴承电机研究与发展趋势 | 第15-21页 |
| ·永磁型无轴承电机应用前景 | 第21-23页 |
| ·永磁型无轴承电机系统无传感器研究概况 | 第23-28页 |
| ·永磁型无轴承电机无位置传感器技术概述 | 第24-26页 |
| ·永磁型无轴承电机无径向位移传感器技术概述 | 第26-28页 |
| ·本文研究内容 | 第28-32页 |
| 第二章 永磁型无轴承电机的电磁设计与建模 | 第32-52页 |
| ·永磁型无轴承电机基本原理 | 第32-34页 |
| ·无轴承电机悬浮力的产生 | 第32-33页 |
| ·永磁型无轴承电机基本原理 | 第33-34页 |
| ·永磁型无轴承电机电磁设计 | 第34-40页 |
| ·适合于无传感器运行的转子结构优化设计 | 第34-38页 |
| ·悬浮绕组设计 | 第38页 |
| ·永磁型无轴承电机样机 | 第38-40页 |
| ·永磁型无轴承电机建模及关键参数提取 | 第40-50页 |
| ·永磁型无轴承电机转子磁场定向控制模型 | 第40-42页 |
| ·永磁型无轴承电机悬浮力模型 | 第42-44页 |
| ·永磁型无轴承电机关键参数获取原理 | 第44-46页 |
| ·永磁型无轴承电机关键参数计算 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 永磁偏置径/轴向电磁轴承设计 | 第52-74页 |
| ·永磁偏置径/轴向电磁轴承磁路模型 | 第53-60页 |
| ·永磁偏置径/轴向电磁轴承设计 | 第60-63页 |
| ·永磁偏置径/轴向电磁轴承的电磁场分析 | 第63-67页 |
| ·永磁偏置径/轴向电磁轴承功率放大器的设计 | 第67-73页 |
| ·开关功放的研究 | 第68-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-72页 |
| ·实验研究 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 永磁型无轴承电机系统的控制 | 第74-94页 |
| ·永磁型无轴承电机五自由度悬浮系统 | 第74-79页 |
| ·基于PID控制算法的永磁型无轴承电机悬浮控制 | 第79-83页 |
| ·基于H∞算法的永磁型无轴承电机悬浮控制 | 第83-90页 |
| ·悬浮系统的H∞鲁棒控制器设计 | 第84-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-89页 |
| ·实验研究 | 第89-90页 |
| ·永磁偏置径/轴向电磁轴承的控制 | 第90-92页 |
| ·永磁偏置径/轴向电磁轴承转子运动方程 | 第90页 |
| ·开关功放和位移传感器的数学模型 | 第90页 |
| ·永磁偏置径/轴向电磁轴承的悬浮控制 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 永磁型无轴承电机无传感器运行 | 第94-116页 |
| ·基于扩展反电势估算的永磁型无轴承电机转子位置自检测 | 第94-102页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置自检测原理 | 第94-99页 |
| ·实验研究 | 第99-102页 |
| ·高频注入法转子位置自检测 | 第102-107页 |
| ·永磁型无轴承电机转子位置/速度自检测原理与仿真 | 第103-106页 |
| ·实验研究 | 第106-107页 |
| ·永磁型无轴承电机全速度范围内位置/速度自检测实现 | 第107-111页 |
| ·永磁型无轴承电机的转子位置、位移综合自检测 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 永磁型无轴承电机控制系统的实现 | 第116-128页 |
| ·永磁型无轴承电机控制系统的硬件设计 | 第116-123页 |
| ·TMS320F2812 DSP数字控制器 | 第117-118页 |
| ·PIM及隔离驱动 | 第118-120页 |
| ·信号检测 | 第120-121页 |
| ·故障保护 | 第121-122页 |
| ·位移检测 | 第122-123页 |
| ·永磁型无轴承电机控制系统的软件编程 | 第123-127页 |
| ·转速环模块 | 第123-125页 |
| ·坐标变换模块 | 第125页 |
| ·电流环和SVPWM调制模块 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 总结与展望 | 第128-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 攻读博士期间发表(录用)的论文 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142页 |