| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 主要符号说明 | 第11-12页 |
| 目次 | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| ·课题背景 | 第15-16页 |
| ·多相电机概述 | 第16-28页 |
| ·多相电机系统及特点 | 第16-18页 |
| ·多相电机的研究综述 | 第18-28页 |
| ·无轴承电机概述 | 第28-31页 |
| ·本文研究内容 | 第31-32页 |
| 第2章 多相电机的数学模型与分析方法 | 第32-60页 |
| ·多相电机的磁动势分析 | 第32-37页 |
| ·绕组函数 | 第32-33页 |
| ·多相对称系统的磁势波分析 | 第33-37页 |
| ·多相电机的数学模型 | 第37-45页 |
| ·多相电机的参数分析 | 第37-40页 |
| ·多相异步电机同步速坐标系下的电压方程 | 第40-43页 |
| ·电磁转矩方程 | 第43页 |
| ·多相电机的多控制自由度 | 第43-45页 |
| ·多相集中绕组电机中的谐波注入 | 第45-57页 |
| ·多相电机的分析手段 | 第45-48页 |
| ·谐波磁场对齿、轭部磁密的影响 | 第48-50页 |
| ·滑差控制中的谐波注入与性能分析 | 第50-53页 |
| ·转子磁场定向控制中的谐波注入与性能分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第3章 单绕组多相无轴承电机的分析 | 第60-97页 |
| ·单绕组多相无轴承电机原理与结构 | 第60-68页 |
| ·无轴承电机的悬浮原理 | 第60-62页 |
| ·单绕组多相无轴承电机的原理 | 第62-65页 |
| ·单绕组多相无轴承电机的绕组结构 | 第65-68页 |
| ·单绕组多相无轴承电机的数学模型 | 第68-79页 |
| ·改进的绕组函数法 | 第68-70页 |
| ·偏心状态下同步速旋转坐标系电感矩阵的计算 | 第70-75页 |
| ·单绕组多相无轴承电机的数学模型 | 第75-79页 |
| ·单绕组多相无轴承电机的控制策略建模与仿真 | 第79-84页 |
| ·单绕组多相无轴承异步电机的气隙磁场定向控制原理 | 第79-81页 |
| ·单绕组六相异步电机控制系统的仿真 | 第81-84页 |
| ·单绕组多相无轴承电机相关问题的讨论 | 第84-96页 |
| ·单绕组多相无轴承电机相数的选择 | 第84-86页 |
| ·单绕组多相无轴承电机绕组的分析 | 第86-89页 |
| ·单绕组多相无轴承电机参数的分析 | 第89-90页 |
| ·无轴承异步悬浮电流幅值和相位的补偿 | 第90-93页 |
| ·单绕组多相无轴承电机损耗的分析 | 第93-95页 |
| ·单绕组多相无轴承电机的特点 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第4章 单绕组六相无轴承异步电机的系统实现 | 第97-115页 |
| ·单绕组多相无轴承电机系统的硬件构成 | 第97-103页 |
| ·电机本体的设计 | 第97-99页 |
| ·TMS320F2812 DSP | 第99-100页 |
| ·主回路及隔离驱动 | 第100-101页 |
| ·信号采样 | 第101-102页 |
| ·人机交互 | 第102-103页 |
| ·单绕组多相无轴承电机控制系统的软件编程 | 第103-109页 |
| ·转速、电流和位移的计算 | 第104-105页 |
| ·多相坐标变换 | 第105-106页 |
| ·死区补偿 | 第106-107页 |
| ·六相无轴承电机的转子磁场定向控制 | 第107-109页 |
| ·单绕组多相无轴承电机系统的实验研究 | 第109-113页 |
| ·静态悬浮实验结果 | 第110-111页 |
| ·稳态悬浮实验结果 | 第111-112页 |
| ·动态悬浮实验结果 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第5章 多相无轴承电机的定子缺相容错运行 | 第115-133页 |
| ·六相无轴承电机的定子缺相容错运行 | 第116-123页 |
| ·系数N3=0,电机不接中线 | 第117-120页 |
| ·系数N3≠0,电机中点与逆变器中点连接或由H桥供电 | 第120-123页 |
| ·常规多相电机的缺相故障容错运行 | 第123-132页 |
| ·多相正弦绕组电机的缺相容错运行 | 第123-125页 |
| ·多相集中整距绕组电机的缺相容错运行 | 第125-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第6章 总结与展望 | 第133-135页 |
| ·全文总结 | 第133-134页 |
| ·展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 作者简历 | 第145页 |