| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·升降平台车的用途 | 第9页 |
| ·升降平台车的国内外发展背景及现状 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第10-13页 |
| ·虚拟样机技术的内容 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术与传统设计技术的比较 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术在国内外的应用 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于ADAMS 的平台车主平台的动力学分析 | 第14-36页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第14-15页 |
| ·ADAMS 软件概述及其功能分析 | 第15-18页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第15-16页 |
| ·ADAMS 软件用户界面模块（ADAMS/VIEW）概述 | 第16页 |
| ·ADAMS 功能概述 | 第16-18页 |
| ·主平台的三维建模 | 第18-24页 |
| ·主平台的几何模型建立 | 第18-20页 |
| ·约束建模和施加外力 | 第20-24页 |
| ·主平台的动态特性结果分析 | 第24-30页 |
| ·验证模型 | 第24-25页 |
| ·主平台的仿真控制 | 第25-27页 |
| ·主平台的动态特性结果分析 | 第27-30页 |
| ·主平台机构的优化 | 第30-34页 |
| ·影响主平台机构动力学仿真的主要因素 | 第30-31页 |
| ·主平台机构的优化 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于ANSYS 的平台车叉剪臂的应力分析 | 第36-51页 |
| ·ANSYS 有限元分析简介 | 第36-38页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第36-37页 |
| ·ANSYS 的基本使用方法 | 第37-38页 |
| ·叉剪臂有限元模型建立及其边界条件的给定 | 第38-46页 |
| ·叉剪臂有限元模型建立 | 第38-41页 |
| ·创建接触单元 | 第41-43页 |
| ·边界条件的给定 | 第43-46页 |
| ·叉剪臂的应力分析 | 第46-47页 |
| ·叉剪臂优化 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于ANSYS 的平台车主平台的模态分析 | 第51-61页 |
| ·模态分析的基本理论 | 第51-54页 |
| ·模态分析的基本理论 | 第51-53页 |
| ·ANSYS 的模态分析功能 | 第53-54页 |
| ·建立三维几何模型 | 第54-57页 |
| ·有限元模型的建立 | 第54-55页 |
| ·定义单元属性、网络划分和边界条件的给定 | 第55-57页 |
| ·求解结果分析 | 第57-60页 |
| ·ANSYS 分析方法 | 第57页 |
| ·求解结果分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |