双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究
| 提要 | 第1-10页 |
| 论文中符号的定义 | 第10-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-32页 |
| ·研究的目的和意义 | 第16-18页 |
| ·主动安全控制系统简介 | 第18-27页 |
| ·主动转向 | 第18-20页 |
| ·制动力/驱动力主动控制 | 第20-24页 |
| ·车轮垂直载荷控制 | 第24-27页 |
| ·汽车稳定性协调控制技术发展现状 | 第27-30页 |
| ·集中控制 | 第27-29页 |
| ·协调控制 | 第29-30页 |
| ·本文主要内容 | 第30-32页 |
| 第2章 轻型双轴汽车动力学建模与仿真 | 第32-54页 |
| ·车辆坐标系及模型简化条件 | 第32-35页 |
| ·车辆坐标系 | 第32-34页 |
| ·模型简化假设 | 第34-35页 |
| ·车辆动力学模型 | 第35-49页 |
| ·发动机模型 | 第35-36页 |
| ·传动系统模型 | 第36-37页 |
| ·制动器模型 | 第37页 |
| ·悬架模型 | 第37-40页 |
| ·辅助计算模型 | 第40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-44页 |
| ·整车动力学模型 | 第44-47页 |
| ·驾驶员模型 | 第47-48页 |
| ·路面不平度模型 | 第48-49页 |
| ·车辆动力学离线仿真平台 | 第49-53页 |
| ·用户图形界面 | 第50-51页 |
| ·仿真车辆参数 | 第51-52页 |
| ·三维虚拟场景 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第3章 协调控制系统结构与子系统特性研究 | 第54-98页 |
| ·协调控制系统的总体结构 | 第54-57页 |
| ·汽车行驶状态辨识 | 第57-63页 |
| ·路面附着系数的估算 | 第57-58页 |
| ·车速估算 | 第58页 |
| ·车辆二自由度参考模型 | 第58-60页 |
| ·质心侧偏角估算 | 第60-62页 |
| ·车轮垂直载荷估算 | 第62-63页 |
| ·主动转向系统建模 | 第63-67页 |
| ·横摆力矩控制系统建模 | 第67-75页 |
| ·控制算法的总体结构 | 第67-68页 |
| ·目标横摆力矩的计算 | 第68-71页 |
| ·ESP 横摆力矩分配算法 | 第71-74页 |
| ·VTD 横摆力矩分配算法 | 第74-75页 |
| ·阻尼可调式半主动悬架系统建模 | 第75-79页 |
| ·控制子系统仿真与特性研究 | 第79-96页 |
| ·主动转向系统离线仿真与特性研究 | 第80-89页 |
| ·横摆力矩控制离线仿真与特性研究 | 第89-93页 |
| ·半主动悬架系统离线仿真与特性研究 | 第93-96页 |
| ·小结 | 第96-98页 |
| 第4章 AFS 与DYC 协调控制研究 | 第98-126页 |
| ·基于相平面法的汽车状态识别 | 第98-104页 |
| ·相平面的基本概念 | 第98-101页 |
| ·汽车稳定性研究的相平面法 | 第101-104页 |
| ·基于相平面法的协调控制设计 | 第104-114页 |
| ·协调控制器设计原则 | 第104页 |
| ·AFS 与DYC 的协调控制 | 第104-114页 |
| ·协调控制仿真分析 | 第114-125页 |
| ·稳定边界的确定 | 第114-115页 |
| ·VTD 与ESP 协调控制 | 第115-121页 |
| ·AFS 与DYC 协调控制 | 第121-125页 |
| ·小结 | 第125-126页 |
| 第5章 半主动悬架参与的协调控制研究 | 第126-140页 |
| ·SAS 协调控制耦合分析 | 第126-128页 |
| ·SAS 与AFS 的耦合分析 | 第126-127页 |
| ·SAS 与DYC 的耦合分析 | 第127-128页 |
| ·SAS 协调控制策略 | 第128-130页 |
| ·协调控制算法控制流程 | 第130-132页 |
| ·SAS 协调控制仿真分析 | 第132-138页 |
| ·AFS 与SAS 协调控制 | 第132-133页 |
| ·VTD 与SAS 协调控制 | 第133-135页 |
| ·ESP 与SAS 联合控制 | 第135-136页 |
| ·SAS 综合协调控制 | 第136-138页 |
| ·小结 | 第138-140页 |
| 第6章 协调控制硬件在环试验研究 | 第140-156页 |
| ·硬件在环试验平台选择 | 第140-141页 |
| ·协调控制硬件在环试验平台总体方案 | 第141-143页 |
| ·硬件在环试验平台建立 | 第143-150页 |
| ·实时平台 | 第143-144页 |
| ·硬件部分 | 第144-148页 |
| ·试验平台软件系统 | 第148-150页 |
| ·协调控制硬件在环试验 | 第150-154页 |
| ·低附着路面单移线工况 | 第150-152页 |
| ·方波渐增工况 | 第152-153页 |
| ·双移线工况 | 第153-154页 |
| ·小结 | 第154-156页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第156-160页 |
| ·本文的研究内容总结 | 第156-157页 |
| ·本文创新点 | 第157-158页 |
| ·研究展望 | 第158-160页 |
| 参考文献 | 第160-168页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第168-169页 |
| 摘要 | 第169-172页 |
| ABSTRACT | 第172-175页 |
| 致谢 | 第175页 |
