| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·汽车悬挂系统的发展与现状 | 第8-11页 |
| ·主动悬挂的研究与发展 | 第8-9页 |
| ·半主动悬挂的研究与发展 | 第9-11页 |
| ·磁流变效应的研究与发展 | 第11-12页 |
| ·控制理论及方法的研究与发展 | 第12-13页 |
| ·天棚阻尼控制方法 | 第12页 |
| ·最优控制方法 | 第12-13页 |
| ·模糊半主动控制 | 第13页 |
| ·神经网络自适应控制 | 第13页 |
| ·本文研究方法与创新点 | 第13-16页 |
| ·研究方法 | 第13-14页 |
| ·本文创新点 | 第14-16页 |
| 第二章 基于磁流变阻尼器的半主动悬挂系统模型的建立 | 第16-33页 |
| ·悬挂系统 | 第16-20页 |
| ·悬挂系统分类 | 第16-18页 |
| ·三种悬挂系统的分析比较 | 第18-20页 |
| ·最优控制算法 | 第20-21页 |
| ·最优控制理论的发展 | 第20-21页 |
| ·LQR控制算法 | 第21页 |
| ·整车模型的建立 | 第21-23页 |
| ·非经典动力学系统动态特性分析 | 第23-32页 |
| ·经典线性系统模态分析方法 | 第24-25页 |
| ·非经典线性系统模态分析方法 | 第25-28页 |
| ·非经典线性系统特征灵敏度分析方法 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 磁流变阻尼器在半主动悬挂系统中的减振效果分析 | 第33-52页 |
| ·磁流变阻尼器模型 | 第33-38页 |
| ·磁流变原理 | 第33-36页 |
| ·磁流变阻尼器模型 | 第36-38页 |
| ·基于磁流变模型的半主动悬挂系统控制电流理论推导 | 第38-40页 |
| ·悬挂系统减振效果分析 | 第40-51页 |
| ·系统参数与路面激励模型 | 第40-43页 |
| ·评价指标的选取 | 第43-44页 |
| ·半主动悬架与被动悬架减振效果的比较 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 系统参数变化对半主动悬挂系统减振效果的影响 | 第52-70页 |
| ·磁流变阻尼器参数变化对系统的影响 | 第52-64页 |
| ·参数变化对系统固有特性的影响 | 第52-55页 |
| ·参数变化对减振效果的影响 | 第55-59页 |
| ·参数选取的合理化 | 第59-64页 |
| ·LQR控制算法中权矩阵Q，R值的选取 | 第64-69页 |
| ·权矩阵R固定，权矩阵Q变化对系统响应的影响 | 第65-66页 |
| ·权矩阵Q固定，权矩阵R变化对系统响应的影响 | 第66-67页 |
| ·权矩阵Q，R同时变化对系统响应的影响 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果和所获奖励 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
