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基于双目立体视觉的目标跟踪关键技术研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-19页
   ·课题背景及研究意义第10-12页
   ·国内外研究概况第12-17页
     ·运动目标检测与跟踪研究现状第12-14页
     ·数字图像处理硬件实现的现状第14-15页
     ·基于FPGA 的数字图像处理方法研究现状第15-17页
   ·本文研究的主要内容和章节安排第17-19页
第2章 图像检测及跟踪理论第19-31页
   ·图像预处理第19-22页
   ·运动目标检测第22-27页
     ·分数阶傅里叶变换(FRFT)第23-24页
     ·图像边缘检测的原理第24-25页
     ·小阶次分数阶傅里叶变换的成像模型第25页
     ·边缘检测仿真结果与分析第25-27页
   ·运动目标跟踪第27-30页
     ·Hausdorff 距离第27-28页
     ·基于特征点和Hausdorff 距离的跟踪算法第28页
     ·目标跟踪的仿真结果及性能分析第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 分数阶傅里叶变换的 FPGA 设计第31-41页
   ·分数阶傅里叶变换的分解第31-36页
     ·FRFT 的定义及性质第31-32页
     ·FRFT 算法的多相分解第32-36页
   ·高分辨率计算及计算复杂度第36-38页
   ·离散FRFT 的FPGA 实现第38-40页
     ·插值滤波第38页
     ·变换阶数的间隔第38-39页
     ·FPGA 实现第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 SYSTEM GENERATOR 图像处理开发分析第41-63页
   ·SYSTEM GENERATOR 的FPGA 开发第41-46页
     ·System Generator 的FPGA 开发流程第41-43页
     ·运用的相关工具第43-46页
   ·基于SYSTEM GENERATOR 的图像滤波第46-51页
     ·中值滤波算法设计和模块搭建第46-50页
     ·中值滤波仿真结果实现第50-51页
   ·目标跟踪部分的设计实现第51-62页
     ·视频读取部分设计第51-54页
     ·跟踪算法设计第54-62页
     ·跟踪结果仿真第62页
   ·本章小结第62-63页
第5章 跟踪算法的仿真及 FPGA 硬件验证第63-73页
   ·图像预处理的FPGA 验证分析第63-65页
   ·目标跟踪算法的FPGA 验证分析第65-72页
     ·目标跟踪的ISE 编译第65-69页
     ·ModelSim 下的仿真第69-71页
     ·FPGA 硬件验证第71-72页
   ·本章小结第72-73页
结论第73-74页
附录Ⅰ目标跟踪MATCH 模块内部结构 RTL 级电路第74-75页
参考文献第75-77页
致谢第77-78页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文第78页

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