基于双目立体视觉的三维重建技术研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·双目立体视觉 | 第8-9页 |
| ·基于双目立体视觉的三维重建 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·存在的问题 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12页 |
| ·论文各章内容安排 | 第12-14页 |
| 2 摄像机标定 | 第14-30页 |
| ·摄像机标定简介 | 第14-15页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第14-15页 |
| ·摄像机自定标方法 | 第15页 |
| ·成像变换与摄像机模型 | 第15-19页 |
| ·立体成像 | 第15-16页 |
| ·四个坐标系 | 第16-17页 |
| ·摄像机模型 | 第17-19页 |
| ·Tsai两步法标定 | 第19-25页 |
| ·带有透镜径向畸变的摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·径向排列约束 | 第21-23页 |
| ·Tsai两步法标定的步骤 | 第23-25页 |
| ·实验结果 | 第25-30页 |
| 3 立体匹配 | 第30-42页 |
| ·图像预处理 | 第30-33页 |
| ·图像滤波 | 第30-32页 |
| ·图像锐化 | 第32-33页 |
| ·特征点提取 | 第33-35页 |
| ·Harris特征点提取 | 第33-34页 |
| ·SIFT特征点提取 | 第34-35页 |
| ·立体匹配 | 第35-39页 |
| ·匹配方法 | 第35-36页 |
| ·匹配约束条件 | 第36-37页 |
| ·极线几何 | 第37-39页 |
| ·实验结果 | 第39-42页 |
| 4 三维重建 | 第42-50页 |
| ·立体视觉三维重建原理 | 第42-43页 |
| ·空间基元重建 | 第43-45页 |
| ·空间点的重建 | 第43-44页 |
| ·空间直线与曲线重建 | 第44-45页 |
| ·利用OpenGL实现三维物体重建 | 第45-48页 |
| ·Windows下的OpenGL的结构 | 第45-46页 |
| ·OpenGL中的图元及变换 | 第46-47页 |
| ·用OpenGL绘制三维图形 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-50页 |
| 5 研究总结与展望 | 第50-52页 |
| ·研究总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
