| 中文摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·估计理论概述 | 第15-17页 |
| ·Kalman滤波理论的提出、发展及应用 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容及结构 | 第19-20页 |
| 第二章 卡尔曼滤波理论 | 第20-29页 |
| ·随机线性离散系统的数学模型 | 第20-21页 |
| ·随机线性离散系统的Kalman滤波方程 | 第21-27页 |
| ·随机线性离散系统的Kalman滤波基本方程 | 第21-23页 |
| ·随机线性离散系统的Kalman滤波方程的直观推导 | 第23-27页 |
| ·卡尔曼滤波的稳定性及误差分析 | 第27-28页 |
| ·滤波稳定性分析 | 第27页 |
| ·滤波误差分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波的图像复原 | 第29-39页 |
| ·图像模型的建立 | 第29-30页 |
| ·基于卡尔曼滤波的图像复原方法 | 第30-32页 |
| ·基于遗传算法和卡尔曼滤波的自适应图像复原 | 第32-38页 |
| ·图像模型选择 | 第32-33页 |
| ·自适应图像复原 | 第33-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| ·本节小结 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 卡尔曼滤波在无线定位中的应用 | 第39-54页 |
| ·无线定位技术概述 | 第39-43页 |
| ·无线定位技术 | 第39-40页 |
| ·无线定位的基本方法 | 第40-41页 |
| ·无线定位技术存在的主要问题 | 第41-43页 |
| ·衡量无线定位算法性能指标 | 第43页 |
| ·基于卡尔曼滤波的移动台定位方法 | 第43-47页 |
| ·基于卡尔曼滤波的单一定位方法 | 第44-45页 |
| ·基于卡尔曼滤波的混合定位方法 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-47页 |
| ·基于卡尔曼滤波的非视距误差消除方法 | 第47-52页 |
| ·非视距误差模型及其特点 | 第47-48页 |
| ·非视距误差消除 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 最优滤波与导航 | 第54-74页 |
| ·全球定位系统 | 第54-56页 |
| ·GPS系统组成 | 第54-55页 |
| ·GPS的特点及用途 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波方法处理GPS静态定位数据 | 第56-60页 |
| ·系统模型建立 | 第56-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-60页 |
| ·惯性导航系统 | 第60-62页 |
| ·捷联惯导静基座初始对准的卡尔曼滤波方法 | 第62-66页 |
| ·捷联惯导初始对准概述 | 第62-63页 |
| ·系统仿真模型 | 第63-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-66页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统卡尔曼滤波设计 | 第66-73页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统 | 第66-68页 |
| ·系统仿真模型 | 第68-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用 | 第74-81页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·WSN节点定位机制 | 第74-78页 |
| ·与距离无关的定位技术 | 第75-76页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第76-78页 |
| ·基于卡尔曼滤波的WSN节点定位研究 | 第78-80页 |
| ·网络模型与参数获取 | 第78-79页 |
| ·数学模型 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |