通信干扰弹自动扶正系统控制策略的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·通信干扰弹的研究现状 | 第9-10页 |
| ·自动扶正技术的研究现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·智能弹药系统(IMS) | 第10页 |
| ·智能地雷 | 第10-12页 |
| ·自动扶正技术的发展 | 第12-13页 |
| ·本文所做的工作及意义 | 第13-14页 |
| 2 自动扶正系统总体方案设计 | 第14-26页 |
| ·总体设计思路 | 第14页 |
| ·机械部分的设计 | 第14页 |
| ·电子部分的设计 | 第14页 |
| ·系统扶正方案的研究 | 第14-19页 |
| ·支撑方式的设计与选择 | 第15页 |
| ·控制方式的设计与选择 | 第15-17页 |
| ·传动方式的设计与选择 | 第17-18页 |
| ·控制算法的设计与选择 | 第18-19页 |
| ·本自动扶正系统总体设计方案的确定 | 第19-20页 |
| ·系统的组成 | 第19-20页 |
| ·系统工作原理 | 第20页 |
| ·关键元器件 | 第20-25页 |
| ·倾角传感器 | 第20-23页 |
| ·压力传感器 | 第23页 |
| ·单片机 | 第23-24页 |
| ·步进电机 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 通信干扰弹扶正系统模型的建立 | 第26-32页 |
| ·扶正系统结构 | 第26页 |
| ·扶正系统的力学建模 | 第26-30页 |
| ·弹体处于水平状态下的力学建模 | 第27-28页 |
| ·弹体处于倾斜状态下的力学建模 | 第28-30页 |
| ·弹体平台的扶正策略研究 | 第30-31页 |
| ·根据位置误差实施的扶正方法 | 第30-31页 |
| ·根据角度误差实施的扶正方法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 扶正系统硬件设计 | 第32-41页 |
| ·单片机的内部硬件结构 | 第32-35页 |
| ·单片机外围电路 | 第35-40页 |
| ·A/D转换电路 | 第35-36页 |
| ·串行通信电路 | 第36-37页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·复位电路 | 第38-39页 |
| ·显示电路 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 扶正系统软件设计 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·编程语言 | 第41-42页 |
| ·单片机开发工具 | 第42-43页 |
| ·系统工作流程 | 第43-46页 |
| ·软件的抗干扰技术研究 | 第46-48页 |
| ·干扰源 | 第46-47页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 扶正系统仿真研究 | 第49-58页 |
| ·基于ADAMS和MATLAB的联合仿真 | 第49-53页 |
| ·动力学分析软件ADAMS | 第49-50页 |
| ·ADAMS和MATLAB软件的联合仿真 | 第50-53页 |
| ·控制算法 | 第53-57页 |
| ·常规PID控制算法 | 第53页 |
| ·专家PID算法原理 | 第53-55页 |
| ·专家PID算法模型 | 第55页 |
| ·专家PID算法仿真情况 | 第55-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 结束语 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·进一步工作分析与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
