基于DSP的运动目标实时检测与跟踪系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10页 |
| ·运动目标检测与跟踪发展的动态 | 第10-15页 |
| ·视频监控发展的动态 | 第10-13页 |
| ·运动目标检测的方法 | 第13-14页 |
| ·运动目标跟踪的方法 | 第14-15页 |
| ·技术难点 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-33页 |
| ·DSP 开发相关介绍 | 第17-26页 |
| ·DSP 芯片概述 | 第17-18页 |
| ·TMS320DM642 芯片介绍 | 第18-19页 |
| ·TMS320DM642 图像处理装置 | 第19-24页 |
| ·CC53.1 集成开发环境及DSP/BIOS | 第24-26页 |
| ·图像预处理 | 第26-30页 |
| ·图像预处理的作用 | 第26-27页 |
| ·图像增强思路 | 第27-28页 |
| ·图像增强算法试验结果 | 第28-30页 |
| ·图像的边缘检测 | 第30-31页 |
| ·边缘检测常用算子 | 第30页 |
| ·边缘检测算子试验结果 | 第30-31页 |
| ·二维图像连通与标识 | 第31-33页 |
| 第三章 运动目标检测 | 第33-47页 |
| ·运动目标检测算法的研究 | 第33-37页 |
| ·背景差分运动目标检测算法原理 | 第33-36页 |
| ·光流法运动目标检测算法原理 | 第36页 |
| ·连续帧间差分法运动目标检测算法原理 | 第36-37页 |
| ·图像的阈值分割 | 第37-40页 |
| ·直方图阈值分割 | 第37-38页 |
| ·均值比例阈值法 | 第38页 |
| ·最大类间方差法(Ostu) | 第38-39页 |
| ·细胞边缘精确检测的实验及分析 | 第39-40页 |
| ·数学形态学 | 第40-43页 |
| ·数学形态学理论 | 第40-42页 |
| ·数学形态学的应用 | 第42-43页 |
| ·系统多运动目标检测方案 | 第43-47页 |
| ·方案的实现 | 第43-45页 |
| ·方案的试验 | 第45-47页 |
| 第四章 运动目标跟踪 | 第47-60页 |
| ·运动目标跟踪综述 | 第47-48页 |
| ·KALMAN 滤波器及预测器原理 | 第48-52页 |
| ·Kalman 滤波器原理 | 第49-52页 |
| ·Kalman 预测器原理 | 第52页 |
| ·系统多运动目标跟踪方案 | 第52-60页 |
| ·方案的实现 | 第52-53页 |
| ·Kalman 滤波器初始化 | 第53-54页 |
| ·多目标特征参数模型的建立 | 第54-56页 |
| ·基于Kalman 预测的模板相关匹配 | 第56-57页 |
| ·方案的试验 | 第57-60页 |
| 第五章 系统软件设计和实现方法 | 第60-68页 |
| ·系统程序的总体设计 | 第60-61页 |
| ·主程序框架 | 第60-61页 |
| ·DSP/BIOS 的配置 | 第61页 |
| ·图像采集与输出驱动程序设计 | 第61-62页 |
| ·利用RF5 设计目标检测与跟踪程序 | 第62-68页 |
| ·初始化 | 第62页 |
| ·目标识别算法实现 | 第62-63页 |
| ·算法实现 | 第63页 |
| ·利用EDMA 传输图像数据 | 第63-64页 |
| ·利用RF5 将算法嵌入程序主框架中 | 第64页 |
| ·中心监控台软件测试 | 第64-68页 |
| 第六章 总结 | 第68-69页 |
| ·主要工作回顾 | 第68页 |
| ·本课题今后需要进一步研究的地方 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文 | 第75页 |
