| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-11页 |
| ·目前国内外研究所存在的问题 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的原理及数学模型 | 第13-26页 |
| ·无刷直流电机的原理 | 第13-19页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第13-14页 |
| ·电枢绕组的连接方式 | 第14-15页 |
| ·电枢绕组的电子换相 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的正反转 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·考虑非理想反电势的无刷直流电机的建模方法 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机的 PWM 电流控制 | 第23-26页 |
| 第三章 无刷直流电机直接转矩控制 | 第26-46页 |
| ·电磁转矩的计算 | 第26-31页 |
| ·电磁转矩的一般计算方法 | 第26页 |
| ·滑模观测器的原理 | 第26-29页 |
| ·反电势离散滑模观测器的设计 | 第29-30页 |
| ·滑模到达条件和稳定条件 | 第30-31页 |
| ·定子磁链的观测 | 第31-32页 |
| ·电压空间矢量的选取及定子磁链的轨迹 | 第32-35页 |
| ·电磁转矩的控制 | 第35-36页 |
| ·开关频率与滞环宽度的关系 | 第36页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制系统的结构 | 第36-38页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制系统的 MATLAB 仿真 | 第38-46页 |
| ·参数的计算 | 第38-39页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK 的仿真模型 | 第39-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 第四章 基于 lpc1766 的无刷直流电机控制系统设计 | 第46-55页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第46-51页 |
| ·主控电路 | 第46页 |
| ·电源电路 | 第46-47页 |
| ·霍尔磁极位置信号检测电路 | 第47-48页 |
| ·逆变电路及直流侧电流检测电路 | 第48-49页 |
| ·驱动电路 | 第49-51页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第51-55页 |
| ·控制系统主程序 | 第51-53页 |
| ·子功能模块 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
