| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·风力发电控制技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·直驱式风力发电电能转换拓扑结构 | 第10-12页 |
| ·无传感器技术 | 第12-14页 |
| ·机械传感器存在的问题 | 第12-13页 |
| ·永磁电机无传感器控制方法 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 风力发电最大功率跟踪与控制 | 第16-23页 |
| ·风力机数学模型与控制概述 | 第16-18页 |
| ·最大功率跟踪实现方法 | 第18-22页 |
| ·最佳叶尖速比控制 | 第18-19页 |
| ·最佳功率控制 | 第19页 |
| ·爬山搜索法 | 第19-20页 |
| ·最佳转矩法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 PMSG 有位置传感器空间矢量控制 | 第23-44页 |
| ·永磁同步电机种类与结构 | 第23页 |
| ·坐标变换与PMSG 数学模型 | 第23-28页 |
| ·永磁同步电机转子d-q 坐标系数学模型 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机转子α-β坐标系数学模型 | 第28页 |
| ·永磁同步发电机矢量控制技术 | 第28-35页 |
| ·矢量控制的基本结构 | 第30-31页 |
| ·电流内环与转速外环调节器PID 参数选定 | 第31-35页 |
| ·PSO 的PID 参数确定最优方法 | 第35-38页 |
| ·粒子群优化原理 | 第35-37页 |
| ·Simulink 环境下的PID 优化方法 | 第37-38页 |
| ·电压型整流器（VSR）空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制 | 第38-43页 |
| ·三相VSR 空间电压矢量分布 | 第38-40页 |
| ·SVPWM 实现步骤 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于滑模观测器的位置与转速估计 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·滑模控制简述 | 第44-47页 |
| ·滑模控制原理 | 第44-46页 |
| ·滑模控制方法关键问题 | 第46-47页 |
| ·滑模观测器原理 | 第47-48页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置估计 | 第48-50页 |
| ·滑模观测器设计 | 第48-49页 |
| ·稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于扩展卡尔曼滤波器的位置与转速估计 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·EKF 原理与实现 | 第51-57页 |
| ·离散卡尔曼滤波器原理 | 第51-55页 |
| ·扩展卡尔曼滤波与非线性系统线性化 | 第55-56页 |
| ·EKF 离散化方法 | 第56-57页 |
| ·永磁同步电机转子位置估计 | 第57-58页 |
| ·初始参数设定 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 无机械传感器最大功率跟踪在MATLAB | 第61-78页 |
| ·永磁同步电机有传感器最大功率控制仿真结果 | 第61-68页 |
| ·基于最佳转矩控制的无风速传感器MPPT 控制 | 第68-70页 |
| ·基于SMO 的PMSG 无位置传感器控制仿真结果 | 第70-75页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的PMSG 无位置传感器控制仿真结果 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
