| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·履带车辆悬挂系统概述 | 第9-12页 |
| ·履带车辆悬挂系统的分类 | 第9-10页 |
| ·履带车辆悬挂系统的发展 | 第10-12页 |
| ·世界各国履带车辆现状 | 第12页 |
| ·课题的研究意义和论文的主要工作 | 第12-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 履带车辆主动悬挂系统的建模 | 第15-29页 |
| ·道路模型 | 第15-18页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第15-17页 |
| ·空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 | 第17-18页 |
| ·履带车辆振动模型建立 | 第18-27页 |
| ·履带车辆振动模型建立的假设 | 第18页 |
| ·基于主动悬挂的1/4车体二自由度模型 | 第18-21页 |
| ·基于主动悬挂的1/2车体八自由度模型 | 第21-27页 |
| ·车辆悬挂的性能评价指标 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 主动悬挂控制理论的研究 | 第29-43页 |
| ·PID控制 | 第29-32页 |
| ·PID控制概述 | 第29-31页 |
| ·主动悬挂PID控制器设计 | 第31-32页 |
| ·模糊控制 | 第32-38页 |
| ·模糊控制概述 | 第32-33页 |
| ·主动悬挂模糊控制器设计 | 第33-38页 |
| ·主动悬挂自适应模糊PID控制 | 第38-42页 |
| ·自适应模糊PID控制概述 | 第38-39页 |
| ·主动悬挂自适应模糊PID控制器设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 仿真实验分析 | 第43-60页 |
| ·Simulink和Fuzzy Logic技术简介 | 第43-44页 |
| ·道路模型仿真 | 第44-46页 |
| ·基于1/4车体二自由度悬挂系统实验仿真 | 第46-52页 |
| ·仿真模块的建立 | 第46-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-52页 |
| ·基于1/2车体八自由度主动悬挂实验仿真 | 第52-59页 |
| ·仿真模块的建立 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| ·仿真结果总体分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于ADAMS机械模型的悬挂系统控制研究 | 第60-72页 |
| ·ADAMS软件的简介 | 第60页 |
| ·基于ADAMS机械模型的联合仿真 | 第60-71页 |
| ·车辆悬挂模型的简化 | 第61页 |
| ·利用ADAMS/View建立八自由度车辆悬挂模型 | 第61-62页 |
| ·确定输入、输出变量及导出模型 | 第62-65页 |
| ·建立控制系统模型 | 第65-67页 |
| ·ADAMS联合仿真分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |