基于机器视觉的微小型零件自动测量与装配
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·机器视觉技术发展及应用 | 第10-12页 |
| ·机器视觉概述 | 第10页 |
| ·机器视觉发展及应用 | 第10-12页 |
| ·基于机器视觉的测量与装配技术发展 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第17页 |
| ·论文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 2 微小型零件装配系统组成及功能模块 | 第19-29页 |
| ·装配组件与形位精度要求 | 第19-20页 |
| ·装配组件介绍 | 第19-20页 |
| ·形位精度要求 | 第20页 |
| ·系统总体结构 | 第20-22页 |
| ·装配过程关键问题分析 | 第20页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第20-22页 |
| ·系统功能模块组成 | 第22-28页 |
| ·夹持作业模块 | 第22-24页 |
| ·视觉测量模块 | 第24-26页 |
| ·上料平台模块 | 第26-27页 |
| ·人机交互模块 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 目标零件的识别与定位 | 第29-44页 |
| ·目标零件识别 | 第30-35页 |
| ·图像预处理 | 第30-32页 |
| ·图像阈值分割 | 第32-33页 |
| ·边缘提取 | 第33-34页 |
| ·图像轮廓点获取 | 第34-35页 |
| ·目标零件定位 | 第35-39页 |
| ·质心、灰度重心定位方法 | 第35-37页 |
| ·圆的最小二乘迭代拟合定位方法 | 第37-38页 |
| ·直线的最小二乘迭代拟合定位方法 | 第38-39页 |
| ·待装配组件的识别与定位 | 第39-42页 |
| ·薄片中心孔的识别与定位 | 第39-41页 |
| ·薄片刻线的识别与定位 | 第41-42页 |
| ·腔体中心轴的识别与定位 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 系统测量装配控制策略与软件 | 第44-53页 |
| ·系统测量与装配控制策略 | 第44-49页 |
| ·微小型零件自动测量 | 第46-48页 |
| ·微小型零件精密装配 | 第48-49页 |
| ·系统控制软件 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 微小型轴孔类零件装配系统的组装与调试 | 第53-71页 |
| ·微小型轴孔类零件装配系统 | 第53-55页 |
| ·摄像机标定 | 第55-58页 |
| ·摄像机成像模型 | 第55-56页 |
| ·系统摄像机标定 | 第56-58页 |
| ·微小型零件装配系统标定 | 第58-68页 |
| ·坐标变换原理 | 第58-60页 |
| ·微小型零件装配系统坐标系组成 | 第60-61页 |
| ·微小型零件装配系统的标定 | 第61-68页 |
| ·激光器标定 | 第68-69页 |
| ·微小型轴孔类零件的测量与装配实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
