基于模糊-PID的精密注塑机控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·注塑机发展现状 | 第8-9页 |
| ·注塑机的温度控制 | 第9-10页 |
| ·注塑机控制技术发展趋势 | 第10-11页 |
| 2 控制系统总体设计方案 | 第11-15页 |
| ·注塑机结构分析与分类 | 第11-12页 |
| ·注塑成型工艺的要求 | 第12-13页 |
| ·模拟量与开关量的检测与控制 | 第13页 |
| ·系统总体方案 | 第13-15页 |
| 3 模糊-PID控制器的设计 | 第15-34页 |
| ·PID控制理论 | 第15-17页 |
| ·模糊控制理论 | 第17-18页 |
| ·模糊-PID控制器的设计 | 第18-26页 |
| ·PID控制器参数预整定 | 第19-20页 |
| ·输入输出变量的确定和论域变换及模糊子集的划分 | 第20页 |
| ·模糊器的选择 | 第20-21页 |
| ·模糊规则库的建立 | 第21-23页 |
| ·模糊推理机的确定 | 第23-25页 |
| ·逆模糊化方法的选择 | 第25-26页 |
| ·模糊-PID控制器的仿真 | 第26-27页 |
| ·模糊-PID控制器的实现 | 第27-34页 |
| ·常用实现方法 | 第28-30页 |
| ·基于VC++的模糊控制器C代码生成 | 第30-34页 |
| 4 注塑机控制系统界面的设计 | 第34-44页 |
| ·系统总体界面方案的提出 | 第34-35页 |
| ·嵌入式图形界面支持系统的选择 | 第35页 |
| ·调试环境的选择 | 第35-36页 |
| ·程序运行机制及代码 | 第36-44页 |
| ·程序运行机制 | 第36-37页 |
| ·主窗口的创建 | 第37-38页 |
| ·按钮和菜单的创建 | 第38-40页 |
| ·对话框的创建 | 第40-42页 |
| ·输入、输出设备驱动程序开发 | 第42-44页 |
| 5 操作系统的体系结构及移植 | 第44-57页 |
| ·μC/OS-II启动过程 | 第44-45页 |
| ·任务调度与扩展 | 第45-51页 |
| ·任务的调度 | 第45-50页 |
| ·任务的扩展 | 第50-51页 |
| ·操作系统移植 | 第51-57页 |
| 6 控制系统硬件连接及程序编制 | 第57-72页 |
| ·主控芯片选择 | 第57-58页 |
| ·温度信号的采集 | 第58-62页 |
| ·存储器的选择 | 第62-63页 |
| ·输入设备及开关量输出 | 第63-65页 |
| ·液晶显示及串口通讯电路的设计 | 第65-66页 |
| ·主要液压控制回路及开关量控制 | 第66-67页 |
| ·任务优先级的分配及系统抗干扰措施 | 第67-69页 |
| ·主要程序 | 第69-72页 |
| 7 测试实验 | 第72-76页 |
| ·实验设备与方法 | 第72-74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
