多电机同步控制策略在液体药品灌装机中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8页 |
| ·多电机同步控制策略研究现状 | 第8-13页 |
| ·并行控制 | 第9-10页 |
| ·主从控制 | 第10页 |
| ·交叉耦合控制 | 第10-11页 |
| ·电子虚拟总轴控制 | 第11-12页 |
| ·偏差耦合控制 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 多电机同步控制系统平台 | 第14-28页 |
| ·灌装机传动系统总体结构 | 第14-16页 |
| ·现有传动方式-齿轮副直接传动方式 | 第14-15页 |
| ·改造后传动方式-多轴同步传动 | 第15-16页 |
| ·硬件设计 | 第16-22页 |
| ·ICETECK-F2812-A评估板的特点 | 第17-18页 |
| ·位置与速度检测电路 | 第18-19页 |
| ·电流检测电路 | 第19-20页 |
| ·通信电路 | 第20页 |
| ·保护电路 | 第20-21页 |
| ·智能功率模块(IPM) | 第21-22页 |
| ·永磁同步电动机 | 第22页 |
| ·软件设计 | 第22-28页 |
| ·软件开发平台 | 第22-23页 |
| ·软件功能简介 | 第23页 |
| ·软件设计流程 | 第23-28页 |
| 第三章 多电机同步控制算法的比较与选择 | 第28-40页 |
| ·多电机同步控制算法比较 | 第28-29页 |
| ·常规 PID控制算法 | 第29-33页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第29-30页 |
| ·数字 PID控制算法 | 第30-32页 |
| ·数字 PID控制器采样周期的选择 | 第32页 |
| ·PID控制器的特点 | 第32-33页 |
| ·模糊控制算法 | 第33-38页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第33-37页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第37-38页 |
| ·模糊 PID控制器 | 第38-40页 |
| ·模糊 PID控制器的结构 | 第38-39页 |
| ·模糊 PID控制器的设计步骤 | 第39-40页 |
| 第四章 基于模糊 PID补偿器的多电机同步控制 | 第40-61页 |
| ·单电机调速系统的建立 | 第40-46页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第40-44页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制 | 第44-46页 |
| ·基于模糊 PID补偿器的多电机同步控制 | 第46-61页 |
| ·使用遗传算法整定模糊 PID补偿器参数范围 | 第46-50页 |
| ·模糊 PID补偿器的实现 | 第50-61页 |
| 第五章 仿真与实验结果及分析 | 第61-66页 |
| ·仿真研究 | 第61-62页 |
| ·实验 | 第62-66页 |
| ·实验设计 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第72页 |
